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Effizienter Transport von großen Transportgestellen mit dem KUKA AGV KMP 1500P
Die Herausforderung: Die beladenen Transportgestelle unseres Kunden wiegen mehr als 1,5 Tonnen und sind doppelt so lang wie das FTS, das sie transportiert. Größe und Gewicht stellen besondere Anforderungen an die Sicherheit beim Beschleunigen, Bremsen und Manövrieren - vor allem in engen Gängen oder engen Kurven.
Die Lösung wurde mit einem KUKA KMP 1500P AGV realisiert. Dazu wurde ein Transportwagen entwickelt, der die Abmessungen des FTS überschreitet und das Gestell über eine passgenaue Aufnahme sicher transportiert, ohne die gesamte Last aufzunehmen. Die Sicherheitskonfiguration des FTS wurde an die neuen Anforderungen angepasst. Für eine optimale Bahnplanung wurden die vergrößerten Abmessungen in der Navigation berücksichtigt.
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Efficient transport of large load carriers with the KUKA AGV KMP 1500P
The challenge: Our customer's loaded transport racks weigh more than 1.5 tons and are twice as long as the AGV used to move them. The size and weight place special demands on safety during acceleration, braking and maneuvering - especially in narrow aisles or tight curves.
The solution was implemented using a KUKA KMP 1500P AGV. For this, a transport carriage was developed that exceeds the AGV dimensions and safely transports the frame via a precisely fitting mount without picking up the entire load. The safety configuration of the AGV was adapted to the new requirements. For optimal path planning, the increased dimensions were taken into account in the navigation.
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