anwenderreportage
igus triflex R: Intelligente Industrieroboter mit Fingerspitzengefühl
Roboter sind im Zuge von Industrie 4.0 zum entscheidenden Wettbewerbsfaktor geworden. Doch es gibt Aufgaben, bei denen Industrieroboter an ihre Grenzen stoßen und der Mensch nach wie vor übernehmen muss. So auch im Fall von Montagearbeiten, die eine besonders hohe Präzision erfordern. Aber was wäre, wenn ein Roboter mit „Fingerspitzengefühl“ arbeiten und so auch deutlich anspruchsvollere Montageaufgaben übernehmen könnte? Diese Frage stellte sich auch ArtiMinds Robotics aus Karlsruhe. Die Lösung: eine Software, mit deren Hilfe Industrieroboter den selbstoptimierenden Toleranzausgleich lernen können. Damit sie auch zuverlässig arbeiten, braucht es eine ebenso leistungsfähige Hardware – insbesondere, wenn es um die Leitungsführung geht. Dafür setzt ArtiMinds auf die triflex R-Energiekette für dreidimensionale Anwendungen von Igus.