Mit Sicherheit noch einfacher

Durchgängige Sicherheitslösung: von der Sicherheitssteuerung (Safe Logic) bis zur antriebsintegrierten Sicherheit (IndraDrive).

Im Produktionsalltag erhöhen antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen die Verfügbarkeit für den Anwender. Im Gegensatz zu konventionellen Konzepten muss er bei manuellen Eingriffen nicht die gesamte Maschine oder Anlage still setzen. Vielmehr reicht es, die entsprechenden Achsen einzeln oder im Verbund in einen sicheren Zustand zu bringen. Da es nicht erforderlich ist, die Ladezeiten der Zwischenkreiskapazitäten abzuwarten oder die Achsen neu zu synchronisieren, kann die Maschine direkt nach dem Eingriff weiter produzieren.

Für die nächste Generation seiner sicheren Antriebe IndraDrive hat Rexroth den Umfang der Sicherheitsfunktionen erweitert. SafeMotion von Rexroth umfasst künftig bis zu 16 sichere Bewegungsprofile für die Überwachung von Geschwindigkeit, Drehrichtung und Lage. Für die Betriebsart „Einrichten“ beispielsweise können Anwender die Geschwindigkeit, die Drehrichtung und den Lagebereich eines Antriebs sicher überwachen. Die Zertifizierung gemäß der höchsten Sicherheitsklassifizierung Kat 4 PL e nach ISO 13849 bzw. SIL 3 nach IEC 62061 erweitert das Einsatzspektrum.

Sicherheit im Antrieb: bis zu 16 sicheren Bewegungsfunktionen

Die Sicherheitsfunktionen kleiner Maschinen können Konstrukteure mit Rexroth-Antrieben wie bisher ohne zusätzliche Sicherheitssteuerungen realisieren. Die neue Generation von IndraDrive bietet zudem sichere Logikbausteine. Auf diese Weise überwachen die Antriebe in Abhängigkeit von der Betriebsart beispielsweise sicher die Schutztürzuhaltung sowie den Wiederanlauf. Zusätzliche Sicherheitskomponenten sind damit nicht erforderlich. Darüber hinaus ist es möglich, bis zu 25 Antriebe, für die gleichzeitig der sichere Zustand angewählt werden soll, in einem sogenannten Zonenmodul zusammenzufassen. Dieses bietet in sehr kompakter Form eine Vielzahl von Ein- und Ausgängen gemäß SIL 3 bzw. Kat 4 PL e zum direkten Anschluss von sicherer Peripherie, sowohl in Form potenzialfreier Kontakte als auch von Sicherheitsgeräten mit OSSD-Ausgängen. Alternativ zur diskreten Ansteuerung lassen sich die antriebsbasierten Sicherheitsfunktionen auch über CIP Safety on sercos aktivieren.

Sicherheitssteuerungen für jede Anforderung

Bei komplexen Maschinen und Anlagen steuert die Sicherheitssteuerung SafeLogic die Antriebe sicher an. Mit ihr realisieren Konstrukteure steuerungsbezogene Sicherheitsfunktionen bis Kat 4 PL e nach ISO 13849 bzw. SIL 3 nach IEC 62061. Ein Safety-Funktionsmodul erweitert alle Standard-Systemlösungen der IndraMotion- und IndraLogic-Familie zu Steuerungslösungen mit integrierten Sicherheitsfunktionen. Über eine Multi-Safety-Master-Funktionalität können Maschinenbauer zusätzlich dezentrale Sicherheitsperipherie unterschiedlichster Hersteller einbinden.

In kompakten Maschinen und kleinen bis mittleren Anlagen kommt die programmierbare Sicherheitssteuerung SafeLogic compact zum Einsatz. Modular aufgebaut lässt sie sich an den Umfang der Peripheriesignale anpassen. Die sichere Anwahl der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen erfolgt wie bei SafeLogic über CIP Safety on sercos. Anwender können SafeLogic compact in Verbindung mit den Steuerungen IndraMotion MLC/MTX, IndraLogic XLC und der antriebsbasierten Steuerung IndraMotion MLD einsetzen. Über die Gateway-Funktion der Muti-Ethernet-Schnittstelle der IndraDrive-Antriebe lässt sich auch jede Fremdsteuerung anbinden.

Anwender projektieren, programmieren und nehmen SafeLogic und SafeLogic compact mit IndraWorks in Betrieb, der gleichen Engineering-Umgebung wie für die Rexroth-Standardsteuerungen.