Präzise positionieren

AC-Servo-Antriebe der Serie Sigma-V verfügen in ihrer Klasse über die beste Regelgüte und größte Bandbreite im Drehzahlregelkreis.

Die AC-Servo-Antriebe der Serie Sigma-V weisen unter anderem ein beschleunigtes Ansprechverhalten für reduzierte Einschwingzeit beim Positionieren in Verbindung mit Hochgeschwindigkeits-Servomotoren oder mit sehr dynamischen Linearmotoren auf. Die Serie Sigma-V von Yaskawa bietet in ihrer Klasse die beste Regelgüte und größte Bandbreite im Drehzahlregelkreis (1,6 kHz), wodurch diese Servoantriebe höchste Dynamik und präzise Positionierung garantieren. Sie kombinieren die Verstärker mit Hochgeschwindigkeits-Servomotoren (bis 6000 U/min) oder mit dynamischen Linearmotoren für anspruchsvollste Applikationen.

Die anwenderfreundlichen Servoantriebe reduzieren den Zeitaufwand für Parametrierung, Optimierung und Fehlerbehebung. Die einfache Einstellung der Parameter erfolgt mit dem Setup Wizard. Der Parameter-Wandler kann die älteren Sigma-I und Sigma-II-Serien automatisch konvertieren. Anwender können die Verdrahtung komfortabel am PC im Rahmen der SigmaWin+ Software überprüfen. Einfache Optimierung wird in der Praxis durch ein neues, hochentwickeltes Autotuning für maximale Maschinenleistung gewährleistet. Die Yaskawa-Systeme ermöglichen eine sofortige Betriebsbereitschaft durch die „Tuning-less“-Funktion und weiters sorgt innovatives Ein-Parameter-Tuning für die schnelle Feinabstimmung von Hochleistungsmaschinen. Ein hochauflösender Geber (bis zu 20-Bit) für hochpräzise Positionierung (Auflösung: 1,048,576 Impulse/Umdrehung) und optimierte Vibrationsunterdrückung sind weitere Vorteile der Serie. Netzwerk-Anbindungen können umfangreich via Mechatrolink, CANopen, EtherCAT, Indexer, Powerlink, PROFINET und DeviceNet gestaltet werden.

Sigma-V Mini-Serie für extrem kompakte Anwendungen

Hier stehen ultrakompakte Servomotoren mit einem Flanschdurchmesser in der Größenordnung einer 1-Cent-Münze zur Verfügung. Mit Modellen von 3,3 bis 30 W sind die Servomotoren in Kombination mit Servopacks des Typs SGDV mit Gleichstromeingang äußerst platzsparend. Sie unterstützen auch sehr kleine Geräteabmessungen und können selbst für Anwendungen mit Batterie-Versorgung genutzt werden, wie z. B. Reinraumroboter, fahrerlose Transportsysteme (FTS) und ähnliches. Die Sigma-V Mini-Serie ist u. a. für Halbleiterproduktions-, Chipmontage- und Prüfgeräte ausgelegt, die hohe Geschwindigkeiten und schnelle Reaktion erfordern, aber auch für jegliche andere Aufgaben, die auf exaktem Positionieren mit Systemen auf engstem Raum beruhen.

Da alle Yaskawa-Produkte schon von ihrer Konstruktion her für den wartungsfreien 24/7-Betrieb über mindestens zehn Jahre ausgelegt sind, werden Entwickler und Anwender sowohl in den vielfältigen Modellen unter anderem der Sigma-V Serie, als auch mit den ultrakompakten Servoantrieben Sigma-V Mini langfristige Investitionssicherheit feststellen.