Stäubli meets PacDrive

PacDrive-Controller können über ein Software-Interface Scara- und Sechsachs-Knickarmkinematiken mit bis zu 165 kg Traglast steuern.

Schneider Electric bietet auf Basis der PacDrive-Automatisierungslösung für Maschinen mit Motion-Anteil Roboterlösungen an, darunter auch Ausführungen für die hygienische Produktion. Auf Basis von Standard-Servoantriebstechnik sind die Roboter nahtlos in IEC 61131-3-programmierbare Steuerungslösungen für den Maschinenbau integrierbar. Als Spezialist für 4- und 6-Arm-Roboter ist Stäubli mit selbst entwickelten Scara- und Knickarm-Kinematiken weltweit erfolgreich. Die hauseigenen Steuerungen lassen sich sowohl über Standard-Interfaces in Automatisierungslösungen integrieren als auch als Feldbus-Geräte. Als solche ermöglichen sie eine nahtlose Integration in Programm und Feldbus-Systemkommunikation von Maschinen.

Dank dem Software-Interface ‚Unival Drive‘ verhalten sich die mit SERCOS III-Interface erhältlichen Robotersteuerungen von Stäubli gegenüber einem PacDrive-Controller wie PacDrive-Robotikprodukte. Stäubli-Roboter sind daher ohne getrennte Programmierung einer Stäubli-Steuerung direkt aus PacDrive-Maschinenprogrammen heraus steuerbar.

Volle Robotik-Integration

Die Robotik-Bibliotheken von PacDrive stehen damit in vollem Umfang auch für Stäubli-Roboter zur Verfügung. Nutzbar sind alle Bibliotheksbausteine für Bewegungsarten wie Spline, Linear oder Punkt-zu-Punkt, Bewegungstransformation und -optimierung oder die automatische Bahnplanung, Conveyor-Tracking oder die Anbindung von Bildverarbeitungssystemen. Dadurch werden Stäubli-Kinematiken zu integralen Elementen PacDrive-basierter Maschinen. Sie sind ohne Abstriche in Konzepte zur automatisierten Formatumstellung integrierbar und fügen sich ohne Zusatzaufwand in einheitliche Bedienkonzepte ein.

Für PacDrive-Anwender bedeutet die tief reichende Integration von Stäubli-Robotern bis auf Programm-Ebene eine interessante Erweiterung des Angebots an Standard-Serienrobotern für robotergestützte Maschinenkonzepte. Neben den Delta 2- und Delta 3-Kinematiken sowie den Gantry- und Portalkinematiken aus dem Portfolio von Schneider Electric stehen jetzt auch Sechsachs-Knickarm-Roboter mit Traglasten zwischen 0,5 und 165 kg und Scara-Kinematiken mit Traglasten von bis zu 8 kg zur Verfügung. Darüber hinaus ist Stäubli wie Schneider Electric ein weltweit präsentes Unternehmen und kann für seine Robotik-Produkte global Service- und Support-Leistungen anbieten.