AutomationRoboter einfach integrieren
Yaskawa-Systemlösung mit Schnittstelle MotomanSync: Schon bisher waren mit MotomanSync für die Integration von Motoman-Robotern in S7-gesteuerte Anlagen keine speziellen Robotik-Kenntnisse erforderlich, denn dessen Programmierung kann zur Gänze in der bekannten SPS-Programmiersprache erfolgen. Speziell für die Einbettung der FS100 in S7-Steuerungen von VIPA und Siemens hat Yaskawa Europe die Schnittstelle um eine neue Bibliothek erweitert.
Die neue S7 MotomanSync Library enthält alle Befehle für die Integration von Motoman-Robotern in eine S7-Umgebung.
Mit der S7 MotomanSync Library verringert sich der Programmieraufwand deutlich. Die Implementierung des Roboters in die Gesamtanlage ist damit ebenso einfach wie die von Servosystemen wie z. B. Simotion in der Siemens-S7-Umgebung oder Kinetix in der Allen-Bradley-CLX-Umgebung. Ein über MotomanSync betriebener Roboter benötigt keine Teachbox, also kein Roboter-Handprogrammiergerät, denn sowohl Programmierung als auch Diagnose erfolgen mit Hilfe der S7 MotomanSync Library komplett über die SPS.
Die Möglichkeiten von MotomanSync zeigte anschaulich eine Demozelle auf der letztjährigen SPS IPC Drives. Dort war ein Handlingroboter Motoman MH5F über die Schnittstelle mit einer VIPA-Steuerung verbunden. Die Programmierung des Roboters kann damit direkt über diese erfolgen, die Bedienung über das SPS-Bedienfeld (HMI). Diese Beispielanlage illustrierte auch den Yaskawa-Ansatz technisch einheitlicher Total System Solutions, denn nicht nur Motoman-Roboter und VIPA-SPS stammen von Yaskawa, sondern ebenso Frequenzumrichter und Servotechnik.
Anbindung per Industrial Ethernet
Die Schnittstelle MotomanSync verknüpft die Robotersteuerung FS100 per Ethernet/IP oder Profinet mit einer SPS. Dabei werden nicht wie bei einer üblichen Ein-/Ausgangskommunikation nur Daten übertragen, vielmehr wird der Roboterjob direkt im PC oder in der SPS gespeichert. Von dort gehen die Bewegungsbefehle in Echtzeit an den Roboter. Das von Yaskawa in Japan entwickelte Protokoll unterstützt dabei Steuerungen verschiedener Marken.
Die neue S7 MotomanSync Library enthält alle Befehle, die zur Integration eines Motoman-Roboters von Yaskawa in eine S7-Umgebung erforderlich sind. Programmiert sind diese Befehle als Multi-Instanz-fähige Funktionsbausteine (Function Blocks, FB). Die Steuerung von Motoman-Industrierobotern direkt über eine S7-SPS wird damit noch einfacher.
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