Yamaha Motor Europe RCXiVY2+ PCVision: Erweiterte Bildverarbeitung mit RCX3-Steuerungen

Bildverarbeitungslösung mit Steuerung.

Seit Einführung seiner integrierten Robot-Vision-Lösung hat Yamaha Robotics das System stetig weiterentwickelt und optimiert. Das aktuelle Modell RCXiVY2+ bietet Anwendern in Verbindung mit den Softwarelösungen RCXiVY2+ Studio und RCX-Studio 2020 ein benutzerfreundliches Management von Bildverarbeitung und Robotersteuerung zugleich.

Vorevaluierung mit PCVision und RCXiVY2+ Studio.

Zusätzliche Möglichkeiten

PCVision erlaubt Anwendern ihr eigenes Bildverarbeitungssystem für den Einsatz mit RCX3-Steuerungen zu konfigurieren. Dabei profitieren sie von den gleichen Vorteilen wie bei der Benutzung des integrierten Robot-Vision-Systems von Yamaha.

Bis zu acht Kameras mit GigE oder USB Schnittstelle sind im Verbund nutzbar. USB Kameras lassen sich mit ihrer Plug & Play Funktion einfach einbinden. GigE Komponenten hingegen eignen sich für lange Kabelverbindungen. Unterstützt werden Kameraauflösungen bis 25 Megapixel.

Benutzerfreundliche Evaluierung

Mit PCVision und RCXiVY2+ Studio ist eine Vorevaluierung von Computer-Vision-Kameras ohne die Robotersteuerung möglich. Es können Zielwerkstücke registriert, der Erkennungsstatus überprüft und Parameter der angeschlossenen Kamera oder im PC gespeicherten Bilder eingestellt werden.

Außerdem ist mit PCVision die Auswahl von Dummy-Kameras möglich, wenn die Hardware nicht verfügbar ist. Bilder unterschiedlicher Größe werden automatisch auf die Bildgröße der Dummy-Kamera angepasst. Ein weiterer Vorteil ist die Möglichkeit Bilder aus unterschiedlichen Quellen zu verarbeiten, wie z. B. vom Smartphone. Farbbilder werden automatisch in ein monochromes Bild umgewandelt.

Mit dem 3D-Simulator der RCX-Studio 2020 Software können Anwender das Sichtfeld der Kamera und die Roboterposition vorab überprüfen. Auch das Testen von Programmen mit Bildverarbeitungsbefehlen ist möglich. Programm-Debugging und Zykluszeitmessung sind somit auch ohne die Robotersteuerung durchführbar.

Um ein Roboter-Vision-System mit PCVision in die Steuerungen der RCX3-Serie zu integrieren, oder erweiterte Funktionen der RCX-Studio 2020 Software zu nutzen, ist der Erwerb von Lizenzen erforderlich.

Weitere Informationen über das Angebot von Yamaha Automatisierungslösungen sind verfügbar unter www.yamaha-motor-robotics.de