AutomationKompakte Roboter-Steuerung
Yaskawa stellt die neue preiswerte Kompaktsteuerung Motoman FS100 für Industrieroboter vor. Durch ihre handlichen Abmessungen und offene Programmier- und I/O-Schnittstellen lässt sie sich hervorragend in übergeordnete Anlagensteuerungen integrieren. Gleichzeitig ist die neue Steuerung die ideale Lösung für Roboter mit kleineren Traglasten bis etwa 50 kg.
Trotz kompakter Abmaße eine vollwertige Robotersteuerung: Yaskawa Motoman FS100.
Trotz ihrer kompakten Abmaße ist die Motoman FS100 eine vollwertige Motoman-Robotersteuerung, in der hochgenaue Bahnbewegungen, sehr schnelle Interpolationszeiten und das patentierte Advanced-Robot-Motion-System (ARM) dynamisch das Drehmoment und die Belastung der Roboterachsen berechnen. Unterstützt durch die Vibrationskontrolle und eine hochsensible Kollisionserkennung, ermöglicht sie extrem wiederholgenaue und schnelle Roboterbewegungen. Erhältlich ist die neue Steuerung für zahlreiche Motoman-Robotermodelle.
Die Motoman FS100 verarbeitet Sensor-Signale in Echtzeit, wertet Kamerainformationen aus und kann auch andere Hochgeschwindigkeits-Anwendungen durchführen. Über Ethernet- oder Web-Server-Optionen und über alle gängigen Feldbus-Systeme kommuniziert die Steuerung problemlos mit bestehenden Netzwerken. Zusätzlich unterstützt die Motoman FS100 das bewährte einfache und intuitive Teach-In-Programmieren mit dem Motoman-Handbediengerät. Mit Hilfe der Programmierschnittstelle MotoSync lässt sich das Programmieren und Bedienen des Roboters auch auf eine externe Anlagensteuerung (HMI, PC oder SPS) verlagern. Dies erlaubt das Bedienen und Parametrieren ganzer Produktionslinien von einer einzigen Stelle aus, mit dem einheitlichen Look&Feel des Anlagenherstellers. Außerdem ist für die Motoman FS100 eine Labview-Programmierschnittstelle erhältlich.
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