Stäubli CS9: Hand in Hand mit dem Roboter

CS9, die nächste Steuerungsgeneration für die TX2-Roboterbaureihe.

Die neuen Safetyfunktionen Safe Speed und Safe Stop erlauben die Zusammenarbeit von Mensch und Maschine ohne Schutzzaun oder sonstige Absperreinrichtung. Mit Safe Speed erkennt der Roboter dank integrierter Sensorik sofort, wenn sich ein Mensch seinem Arbeitsbereich nähert und reduziert seine Geschwindigkeit automatisch auf ein Sicherheitslevel. Der Roboter kann so seine Arbeit mit niedriger Geschwindigkeit fortsetzen, geht nicht in den Not-Aus-Betrieb und muss keinen aufwändigen Neustart absolvieren.

Kommt der Bediener dem Roboter zu nahe, wird die Safe Stop-Funktion aktiviert. Dabei reduziert der Roboter seine Geschwindigkeit weiter oder verharrt komplett im Sicherheitsmodus. Dabei bleiben alle „Vitalfunktionen“ des Roboters erhalten, so dass er seine Arbeit ohne Neustart fortsetzen kann, sobald der Bediener seinen Arbeitsbereich verlassen hat. Diese beiden wegweisenden Funktionen ermöglichen eine echte Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine.

Die neue CS9 mit integrierten Sicherheitsfunktionen. Alle Einschübe, die Statusanzeige sowie die Filter sind bequem von vorne zugänglich.

Sichere Produktion mit Safe Zone

Die TX2-Sechsachser-Baureihe mit ihrer neuen Steuerung CS9 ist vom TÜV zertifiziert und erfüllt die strengen Anforderungen der Sicherheitskategorie SIL3-Ple. Um ein Höchstmaß an Sicherheit zu gewährleisten, wird jede Bewegung des Roboters sensorisch überwacht. Dazu werden sämtliche Koordinaten des Roboters sowie Geschwindigkeit und Beschleunigung in Echtzeit erfasst. Stäubli setzt bei der TX2-Baureihe auf konfigurierbare, sichere I/O-Module sowie auf Echtzeit-Ethernet-Feldbussysteme, die Sicherheit und Kompatibilität garantieren. Die Sechsachser der TX2-Baureihe verfügen über sechs digitale Sicherheitsencoder und ein integriertes Safetyboard, beides TÜV-zertifiziert. Diese umfangreiche Sicherheitsausstattung gewährleistet Schutz für Bediener und teure Prozessausrüstung.

Höherer Output auf geringerer Fläche

Komplexe Greifsysteme zählen zu den äußerst sensiblen Schlüsselelementen in Roboterzellen, die mit einer Investition in Höhe mehrerer Zehntausend Euro einhergehen können. Mit den Funktionen Safe Tool und Safe Zone lässt sich ein bestimmter Bereich um das End-of-Arm-Werkzeug genau definieren und permanent überwachen. Wird innerhalb der festgelegten Sicherheitszone ein Hindernis erkannt, stoppt der Roboter vollautomatisch. Schäden an teuren Handhabungssystemen oder an der Prozessausrüstung lassen sich damit sicher vermeiden.

Aus dem ganzheitlichen Sicherheitspaket und dem Verzicht auf physische Schutzeinrichtungen resultiert noch ein weiterer entscheidender Vorteil: Die Roboterzellen kommen mit geringerem Platzbedarf aus. Somit kann der Anlagenbetreiber den Output pro Quadratmeter Produktionsfläche signifikant steigern.

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