Master-Slave-Servos

Mit Servos im Master-Slave Betrieb geht Elmo neue Wege zur Realisierung schneller, hochgenauer Gantry-Anwendungen.

In herkömmlichen Gantry-Systemen stützen sich die Bewegungssteuerungen auf eine komplexe, zentrale Architektur der Bewegungsführung zur Handhabung der hochdynamischen MIMO-Feedbacktechnologie mit Kreuzkoppelung. Elmo Motion Control hat nun eine innovative Lösung entwickelt, die durch Kombination einer einzigartigen aufgeteilten Bewegungsführung mit innovativen Servo-Tuningwerkzeugen das Prinzip der Gantry in eine elegantere, kleinere, einfachere Anwendung umwandelt. Gemessen an Kosten und Leistung ist die Gantry-Steuerung von Elmo die beste Gesamtlösung für hochgenaue Gantry- und XY-Planar-Systeme.

Aneinander gebunden

„Gantry nach Art von Elmo“ bietet eine genaue Steuerung mit nur zwei an beliebiger Stelle zu positionierenden Servoantrieben, die als eine einzige integrierte Einheit arbeiten. So entfällt die Notwendigkeit einer voluminösen dedizierten Bewegungssteuerung oder zusätzlicher beweglicher Leitungen. Unter Anwendung superschneller MIMO-Kommunikation wird ein Servoantrieb der Baureihe „Gold Line“ von Elmo als Master mit einem zweiten Antrieb als Slave konfiguriert, der der Vorgabe folgt und Feedback-Daten sendet. Die Software Elmo Application Studio (EAS) führt Benutzer durch den gesamten Prozess der Einrichtung und liefert Antriebskonfiguration, Vorgaben zu Sicherheit und Schutz, die Systemidentifizierung und Steuerungsarchitektur in einem leicht anwendbaren GUI-Format.

Die Vorgehensweise von Elmo ist nicht nur für Zwei-Achsen-Gantries geeignet, sondern ebenso leicht auch auf volle 4-Achsen-Planarsteuerungen und andere komplexe Anwendungen zu erweitern. Eine Arbeitsweise in mehrfachen Achsen wird durch Angliederung der Bewegungssteuerung Gold Maestro (GMAS) von Elmo hergestellt, die dann über EtherCAT oder CANopen bis zu 100 Achsen steuert. Die kritische Kabelführung wird eingespart, die Zuverlässigkeit erhöht.