Hochdynamische Positionier- und Handlingsysteme

Positioniersystem mit Auslegerachsen aus Kohlefaser-Verbundwerkstoff (CFK).

Durch den Einsatz von Kohlefaser-Verbundwerkstoffen (CFK) können sehr dynamische und hochgenaue Bewegungen sicher realisiert werden. Die Materialien sind wesentlich leichter als Stahl und bieten gleichzeitig eine höhere spezifische Strukturfestigkeit. Einsatzgebiete sind beispielsweise Inspektionssysteme für elektronische Leiterplatten, bei denen es auf eine möglichst kurze Durchlaufzeit bei hoher Positioniergenauigkeit ankommt. So können z.B. mit einem System, das auf Direktlinearachsen aufbaut, Beschleunigungen bis zu 15 m/s2, Geschwindigkeiten bis zu 2,5 m/s und Wiederholgenauigkeiten von 10 µm erreicht werden.

Die neue Generation von ECOVARIO-Servoverstärkern unterstützt durch Einsatz eines leistungsfähigeren digitalen Signalprozessors im Regelkreis die geforderte hohe Dynamik. Im Servoverstärker integrierte Sicherheitsfunktionen wie z.B. „Sicher abgeschaltetes Moment“ (STO) erleichtern die Umsetzung des Sicherheitskonzepts für die Gesamtmaschine. Die Einbindung in die Steuerungsebene kann über Canopen, EtherCAT oder Profibus DP erfolgen. Profinet ist in Vorbereitung.