7. Achse für UR-Roboter dank Lineartechnik von Rollon im Laufen

Mit der neuen All-in-one-Lösung „CTU – Cobot Transfer Unit“ bringt Rollon die Cobots von Universal Robots in Fahrt.

Im Bereich der 7. Achse bietet Rollon ein sehr feingliedriges Portfolio für kleine und mittlere Nutzlasten. Wird ein Roboter mit einer 7. Achse mobil gemacht, lässt sich sein Arbeitsbereich deutlich vergrößern. Dabei verfährt er auf einer Linearachse und kann so Aufgaben an mehreren Orten übernehmen. Das Ergebnis: effizientere Auslastung, flexiblere Prozesse und geringere Kosten.

Die Robot-Serie von Rollon zeichnet sich durch hohe Systemsteifigkeit, Traglast, Verfahrgeschwindigkeit und Positioniergenauigkeit aus.

Maßgeschneiderte Lineartechnik

Ausschlaggebend für eine nutzerfreundliche Technik sind nicht mehr allein die technischen Spezifikationen, zunehmend spielen einfache Installation, schnelle Inbetriebnahme und intuitive Bedienbarkeit eine Rolle – so auch in der Robotik und Automatisierung. Die Leichtbauroboter von Universal Robots sind laut Rollon etwa ob ihrer Funktionalität, Flexibilität sowie Kosteneffizienz mit einer leichten Handhabbarkeit ein wichtiger Baustein zur Sicherung der Wettbewerbsfähigkeit. Doch aufgrund ihres kompakten Designs stoßen die schlanken Roboterarme bezüglich der Reichweite schnell an ihre Grenzen. Die neue Plug-&-play-Lösung einer 7. Achse von Rollon meistert diese Herausforderung.

Die Achsen der R-Smart-Serie eignen sich besonders für Anwendungen, bei denen hohe Belastungen auf sehr engem Raum auftreten.

Arbeitsraumerweiterung dank CTU

Mit der neuen All-in-one-Lösung für UR-Roboter bringt Rollon UR-Cobots „in Fahrt“. Die CTU wurde speziell zur Arbeitsraumerweiterung dieser entwickelt und ist komplett in die Programmierwelt von Universal Robots integriert. „Wer einen UR-Roboter bedienen kann, kommt also auch mit den Rollon-Verfahrachsen auf Anhieb zurecht“, heißt es. Diese sind UR+-zertifiziert und zeichnen sich durch eine hohe Systemsteifigkeit, Traglast, Verfahrgeschwindigkeit sowie Positioniergenauigkeit aus. Für die einzelnen Robotermodelle stehen unterschiedliche Baugrößen zur Verfügung, die in puncto Größe und Leistungsfähigkeit passgenau abgestimmt sind.

Verfährt der Cobot auf einer Linearachse, kann er Aufgaben an mehreren Orten übernehmen. Durch die effizientere Auslastung lässt sich ein zweiter oder sogar dritter Roboter für andere Tätigkeiten einsparen.

Einfache Inbetriebnahme

Üblicherweise ist es langwierig, einen UR-Roboter auf eine Linearachse zu bringen, da sowohl Achs-Auslegung als auch die Wahl und Anpassung der Steuerung und des Getriebes technisches Know-how und eine ausgeklügelte Softwareprogrammierung erfordern. Anders bei der CTU – Cobot Transfer Unit: Sie besteht aus einer konfigurierbaren Linearachse inklusive vorkonfektionierten Kabeln, einem Schaltschrank sowie der Software-Komponente für URCaps und überzeugt mit einfacher Inbetriebnahme und Bedienung. Aufwendige Achsauslegungs-, Anpassungs- und Programmierprozesse entfallen. Weiters sind alle Anschlüsse und Verbindungen so designt, dass keine Verwechslungsgefahr besteht. Insgesamt dauert der Aufbau der Achse knapp 15 Minuten. Das intuitive UR-Interface führt den Anwender Schritt für Schritt durch die Installation, besondere Programmierkenntnisse sind nicht erforderlich. Änderungen am Produktionslayout kann der Anwender laut Rollon jederzeit schnell und einfach selbst vornehmen. Das integrierte Fehlerprotokoll vermeidet die Fehlerbehandlung.

Für die einzelnen Robotermodelle von Universal Robots stehen unterschiedliche Baugrößen zur Verfügung, die in puncto Größe und Leistungsfähigkeit passgenau abgestimmt sind.

Robuste Linearachsen aus Aluminium

Mit den neuen UR+-zertifizierten Linearachsen können Anwender ihre UR-Roboter noch effizienter und flexibler einsetzen – sei es beim Handling, bei der Palettierung, der Maschinenbestückung, in der Intralogistik oder zur Verkettung von mehreren Arbeitsstationen. Sie lassen sich in das Sicherheitskonzept des UR-Roboters integrieren und sind sowohl für horizontale als auch vertikale Applikationen geeignet. So bringen die Linearkomponenten für den Vertikaleinsatz eine motorintegrierte Haltebremse sowie zusätzliche pneumatische Klemmelemente mit, die im Falle einer Betriebsstörung sicherstellen, dass es zu keinerlei unerwünschten Bewegungen der Achse kommt. Zum Einsatz kommen die besonders geschützten Lineareinheiten der Serie Robot aus dem Plus-System der Actuator Line. Die Achsen verfügen über eine robuste Struktur aus einem stranggepressten, eloxierten Aluminiumprofil.

Vertikal-Palettieranwendung: Dank der siebten Achse von Rollon kann der Cobot Höhenunterschiede zwischen Förderband und Palettierstapel mühelos überwinden.

Zwei Führungssysteme

Die Antriebskraft wird durch einen stahlverstärkten Zahnriemen aus Polyurethan übertragen. Der UR-Roboter verfährt auf zwei parallelen Profilschienenführungen mit insgesamt vier Laufwagen, die alle auftretenden Lasten und Momente stützen. So ist auch bei auskragenden Lasten eine hohe Steifigkeit und somit Genauigkeit (Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm) gewährleistet. Ein Abdeckriemen aus Polyurethan schützt den Riemenantrieb vor Verunreinigungen.

Hochwertige Premiumlösung

Insgesamt stehen drei Baugrößen zur Verfügung: SEV-130 für den UR3, SEV-160 für den UR5 sowie SEV-220 für den UR10 und den UR16. Dank elf Hublängen in 500 mm-Schritten lässt sich die Achse individuell an die spezifischen Anforderungen der Applikation anpassen. Die maximale Hublänge beträgt 5.500 mm. Durch einfaches Verbinden mehrerer Profile kann die Länge der Verfahrachsen erweitert und damit die Reichweite des Cobots auf etwa 10 m erhöht werden. Für die notwendige Dynamik sorgen Geschwindigkeiten von bis zu 1,5 m/s sowie Beschleunigungen bis zu 3 m/s².