Video
La navigation par reconnaissance de contours
La navigation par reconnaissance de contours
La navigation Laser par cartographie et localisation simultanée est une technologie permettant de déterminer la position courante d’un véhicule sans aucune infrastructure externe spécifique.
Aucun détecteur supplémentaire n’est à installer dans le véhicule, puisque l’élément central n’est autre que le scrutateur Laser de protection de personne déjà mis en place qui, dans le cas de cette technologie, va simultanément scanner son environnement pour la localisation et la sécurité.
Avant la mise en route de l’installation, une étape d’apprentissage est réalisée. Pour cela, l’AGV est piloté manuellement pendant qu’il scanne son futur environnement et réalise ainsi une image de son circuit. L’ensemble des données enregistrées lors de son parcours d’apprentissage sont ensuite réunies pour réaliser la cartographie des contours suivant la méthode SLAM. Cette cartographie est après complétée par les plans CAD des bâtiments avant d’être sauvegardée dans le système.
En phase de fonctionnement, le véhicule balaie en permanence son environnement et ces données sont comparées avec la cartographie sauvegardée. Il peut ainsi déterminer sa propre position et son orientation au sein de l’installation.
Le système sait reconnaitre et différencier les éléments étrangers à sa cartographie telle que d’autres véhicules, des personnes ou des objets se déplaçant dans son environnement. Pour augmenter la précision de navigation, par exemple lors de récupération ou dépose très précise, le système peut être couplé avec une autre technologie de navigation telle que la navigation par laser ou par odométrie.
Automation;)
;)
