Kleinantriebe mit hoher Rechenleistung

Die integrierte Motion-Logic nach IEC 61131-3 regelt über eine sercos Master-Schnittstelle bis zu neun weitere Achsen. Mit der optional verfügbaren antriebsintegrierten Motion Logic-Steuerung IndraMotion MLD kann IndraDrive Cs ADVANCED als Master autarke Antriebspakete bilden und die vielfältigsten Antriebsaufgaben lösen.

Die Kleinantriebe unterstützen mit ihrer universellen Kommunikationshardware alle gängigen Ethernet-basierten Kommunikationsschnittstellen wie sercos, PROFINET IO (RT), EtherNet/IP sowie EtherCAT. Der Anwender konfiguriert das gewünschte Kommunikationsprotokoll der Multi-Ethernet-Schnittstelle allein über die Software. Zusätzlich unterstützt die innovative Multi-Geberschnittstelle eine Vielzahl gängiger Gebersysteme wie EnDat, Hiperface, SSI-Geber, einfache TTL-Inkrementalgeber, Sinus-Kosinus-Geber, Resolver sowie das serielle Gebersystem der sehr kompakten MSM-Motoren von Rexroth.

Mit einer zusätzlichen Feldbus-Schnittstelle fügen sich diese Kleinantriebe mit ihren angeschlossenen Slave-Antrieben in fast jede beliebige Steuerungsumgebung als intelligentes Sub-System ein. Ein integriertes Gateway ermöglicht dem übergeordneten Feldbus-Master dabei den Zugriff auf die am IndraDrive Cs ADVANCED angeschlossenen Slave-Antriebe – so als wären diese direkt am Feldbus-Master angeschlossen.

Sicherheit inklusive

Mit den zertifizierten Sicherheitsfunktionen Sicher abgeschaltetes Moment (STO – Safe Torque Off) und der sicheren Bremsenansteuerung (SBC – Safe Brake Control) erreichen die kompakten Kleinantriebe Kat 4 PL e gemäß EN ISO 13849-1 und SIL 3 gemäß EN 62061 und unterstützen so die schnelle Umsetzung moderner Sicherheitskonzepte. Diese Sicherheitsfunktionen stehen für alle Leistungsklassen und Performance-Abstufungen des IndraDrive Cs zur Verfügung.

www.boschrexroth.at Halle 7, Stand 450