Benchmark in Food

Bereits in ihren Standardausführungen eignen sich die Scara-Modelle der TS-Baureihe und die Knickarmkinematiken der TX- und RX-Baureihen für den Einsatz in Reinräumen.

Bei Einsätzen, bei denen es nicht nur auf Geschwindigkeit und Präzision der Roboter, sondern auf Faktoren wie Partikelemission, leicht zu reinigende Oberflächen und maximale Verfügbarkeit ankommt, gelten Roboter von Stäubli seit vielen Jahren als Referenz. Die Präzisionsmaschinen sind deshalb für vielfältige Einsätze in der Lebensmittelindustrie erste Wahl. Dabei können die Anwender aus der breiten Stäubli-Produktpalette den optimalen Lebensmittel-Roboter für ihre Applikation auswählen.

Ob Back-, Teig- und Süßwaren, Fleisch und Fisch, Molkereierzeugnisse, Tiefkühlkost oder Obst und Gemüse, ob Befüllen, Dosieren, Schneiden, Handhaben, Kennzeichnen, Verpacken und Palettieren – Stäubli hat für jedes Produkt und jeden Prozess in der Lebensmittelindustrie mit Sicherheit den passenden Roboter im Programm. Der Anwender wählt einfach gemäß Aufgabenstellung ein geeignetes Grundmodell und entscheidet sich anschließend entsprechend der gegebenen Hygieneanforderungen für eine Standard- oder eine der vielen Sonderausführungen.

Leicht zu reinigen, reinraumtauglich und mit Lebensmittel-geeignetem Öl befüllt, erfüllen die Stäubli-„Lebensmittelroboter“ strengste Hygienevorschriften.

Sonderausführungen für jede Produktionsumgebung

Bei den Sonderausführungen hat der Anwender die Wahl: Cleanroom, Super-Cleanroom, lebensmitteltaugliches Öl und besonders einfach zu reinigende HE-Varianten. Vorteil der Stäubli-Maschinen: Sowohl die Scara-Modelle der TS-Baureihe als auch die Knickarmkinematiken der TX- und RX-Baureihen sind bereits in den Standardausführungen für den Einsatz in Reinräumen geeignet.

So erfüllen die schnellen Scaras der TS-Baureihe in der Ausführung mit Faltenbalg die Reinraumklasse 6 nach ISO 14644-1. Die Präzisionsmaschinen punkten mit einer Wiederholgenauigkeit von +/- 0,01 mm und sind dank ihrer glatten, leicht zu reinigenden Oberflächen, ihrer Reinraumtauglichkeit und ihrer Performance geradezu prädestiniert für diverse Applikationen in der Lebensmitteltechnik.

Mit den Sechsachsern der TX- und RX-Baureihe treibt man bei Stäubli die Reinraumtauglichkeit auf die Spitze. Alle Sechsachser der beiden Baureihen zeichnen sich durch ihren voll gekapselten Aufbau mit innen liegender Verkabelung und integrierter Antriebstechnik aus. Dadurch sind die Roboter leicht zu reinigen und erfüllen in der Standardausführung bereits die Reinraumklasse ISO 5.

In der optionalen Cleanroom-Variante – mit dem Kürzel CR in der Produktbezeichnung – erfüllen sie die Spezifikationen der Reinraumklasse ISO 4. Die kompakten Sechsachser TX60 und TX60L sowie TX90 und TX90L entsprechen in Super-Cleanroom-Ausführung gar Reinraumklasse ISO 2.

Der Fast Picker TP80 ermöglicht mit über 200 Picks pro Minute neue Konzepte und Strategien in der Primär- und Sekundärverpackung von Lebensmitteln.

HE-Roboter für anspruchsvollste Einsätze

Besonders gefragt in der Lebensmittelindustrie sind die HE-Ausführungen der sechsachsigen TX-Baureihen, die in Traglastklassen bis 130 kg zur Verfügung stehen. Die Zusatzbezeichnung HE steht für Humid Environment und kennzeichnet die Stäubli-Modelle, die für den Einsatz in Feuchträumen oder unter Spritzwasserbeaufschlagung speziell modifiziert sind. Sie kommen bevorzugt bei Applikationen unter höchsten Hygienestandards zum Einsatz. Dabei trotzen die HE-Roboter den zum Teil mehrmals täglich anfallenden Reinigungsprozessen erfolgreich. Während für konventionelle Roboter diese Reinigungstorturen das sofortige Aus bedeuten würden, arbeiten die HE-Versionen auch unter diesen Bedingungen mit der gewohnten Zuverlässigkeit.

„Mit den HE-Modellen verfügen wir über höchst innovative Maschinen, die die Automation von Applikationen unter höchsten Hygieneanforderungen überhaupt erst möglich gemacht haben. Die Vorteile liegen dabei nicht nur in der Humanisierung der Arbeitswelt, indem der Roboter ungeliebte Tätigkeiten übernimmt, sondern auch in der Erreichung höchster Hygienestandards im Lebensmittelsektor. Die Roboter dieser Baureihe erschließen im Moment völlig neues Terrain“, so DI Manfred Hübschmann, Geschäftsführer Stäubli Robotics.

High-Speed für die Primär- und Sekundärverpackung

Einen weiteren Superlativ darf ein neuer, hauptsächlich für Sortier- und Verpackungsaufgaben in der Lebensmittelindustrie entwickelter Highspeed-Roboter für sich in Anspruch nehmen. Die Rede ist vom Fast Picker TP80, der mit über 200 Picks/min neue Konzepte und Strategien in der Primär- und Sekundärverpackung von Lebensmitteln möglich macht.

Seit seiner Markteinführung definiert der Fast Picker TP80 den Begriff Hochgeschwindigkeitsroboter neu. Bei seiner unglaublichen Performance hat das menschliche Auge Schwierigkeiten, den extrem schnellen Pick&Place-Sequenzen zu folgen. Dabei ist der Fast Picker konsequent auf Zuverlässigkeit und Präzision getrimmt. Der Vierachser kann große Arbeitsräume mit einem Durchmesser von 1,6 m bedienen und arbeitet mit einer beeindruckenden Wiederholgenauigkeit von +/- 0,05 mm. Die hohe Präzision ist auch nach vielen Tausend Betriebsstunden gewährleistet. Verschleißerscheinungen im Dauerbetrieb sind bei dieser Kinematik mit ihrer steifen Struktur konstruktiv ausgeschlossen. Der TP80 lässt sich optional mit lebensmitteltauglichem Öl betreiben, was ihn auch für Verpackungs- und Sortieraufgaben von offenen Lebensmitteln prädestiniert.

Mit der neuen Load-Sharing Software LINEmanager wird der TP80 zur überlegenen Komplettlösung. Das Tool ist für hochkomplexe Sortier- und Verpackungsaufgaben vom Band gedacht, bei denen eine hundertprozentig zuverlässige Lösung beim Abgreifen, Sortieren und Abpacken an Linien mit mehreren Robotern gefordert ist. Das Softwarepaket übernimmt die komplette Synchronisation der Linie, indem es die Geschwindigkeiten aller Roboter sowie der Zu- und Abführbänder exakt aufeinander abstimmt.

„Insbesondere durch die Einführung der TX-Baureihen in HE-Ausführung sowie den Launch des Fast Pickers TP80 konnte Stäubli seine führende Marktstellung in der Lebensmittelbranche erneut ausbauen. Diese Entwicklungen zeigen aber auch, dass durch stete Innovation immer mehr Prozesse in der Lebensmittelproduktion automatisierbar und damit sicherer, humaner und produktiver werden“, so Hübschmann abschließend.