AutomationIntelligenz dank Kraft-Moment-Sensorik
Sowohl bei der maschinellen Bearbeitung als auch bei der Montage von Kleinteilen ist ein geschicktes Handling der Werkstücke und Werkzeuge von größter Bedeutung. Selbst geringste Abweichungen in der Produktion können erfolgsentscheidend sein. Die ABB Force Control-Technologie macht Roboter noch intelligenter und verleiht ihnen die Fähigkeit, Prozessabweichungen basierend auf Echtzeit-Vorgaben zu bewältigen.
ABB Integrated Force Control bewältigt Prozessabweichungen mit der Sensibilität einer menschlichen Hand und verkürzt die Programmierzeit um bis zu 70 Prozent.
Herkömmliche Roboterlösungen werden mittels vordefinierter Bahnen und Geschwindigkeiten gesteuert. Mit Integrated Force Control reagiert der Roboter auf seine Umgebung und kann auf Basis der Rückmeldungen des Kraftsensors davon abweichen. „Integrated Force Control ermöglicht die Automatisierung von Aufgaben, die mit traditioneller Robotertechnik bislang nicht zu bewältigen waren“, erklärt ABB Produktmanager Andreas Eriksson. „Im Vergleich zu konventioneller Automatisierungstechnik sind Roboterlösungen günstiger und bieten eine höhere Flexibilität.“
Wie die menschliche Hand
Müssen kleine Teile mit engen Toleranzen zusammengefügt werden, kann die robotergestützte Montage sehr anspruchsvoll sein. Mit der ABB Integrated Force Control-Technologie lassen sich Teile ohne hochgenaue und teure Vorrichtungen mit Toleranzen im Bereich der Wiederholgenauigkeit des Roboters montieren. Auch kann ein kraftgesteuerter Roboter menschliche Bewegungsabläufe nachahmen und Suchmuster zur korrekten Positionierung des zu montierenden Teiles verwenden. Dadurch reduziert Integrated Force Control erheblich das Risiko von Montagefehlern.
Für maschinelle Bearbeitung
ABB Integrated Force Control kann auch zur Optimierung maschineller Bearbeitungsprozesse wie Schleifen, Polieren, Entgraten und Abtragen eingesetzt werden. Eine Eigenschaft des Funktionspaketes erlaubt Robotern, Teile mit konstantem Anpressdruck zwischen Werkzeug und Werkstück zu schleifen oder zu polieren. Eine weitere Funktionalität ermöglicht dem Roboter Konturen und Oberflächen von Teilen mit einer kontrollierten Geschwindigkeit zu entgraten oder abzutragen, wobei diese an Stellen mit überschüssigen Graten oder Restmaterial verlangsamt wird.
Der Kraftsensor ist vollständig in die ABB-Hard- und -Software integriert, gegen Überlast geschützt und auf EMV-Verträglichkeit getestet. Er ist mit Schutzklasse IP65 zertifiziert und dank seines kompakten und leichten Designs für hochpräzise Roboterapplikationen geeignet. In Kombination mit bildverarbeitenden Sensoren kann Integrated Force Control auch für eine Vielzahl weiterer Automatisierungsaufgaben mit Robotern eingesetzt werden, die zuvor qualifiziertes Personal erforderten.
Teilen: · · Zur Merkliste