Roboter HORST900 erhält doppelten Zuwachs

Mit HORST600 erweitert Fruitcore Robotics seine Produktfamilie um einen modularen Kleinroboter für Anwendungen in Pharmaunternehmen, Laboren, Medizintechnik und der Industrie.

Mit den beiden neuen Familienmitgliedern HORST600 und HORST1400 stellt Fruitcore Robotics je einen Industrieroboter unterhalb und oberhalb des bewährten HORST900 vor. Alle Modelle sind einfach bedienbar und bieten ein einzigartiges Preis-Leistungs-Verhältnis. Die beiden neuen Familienmitglieder bauen auf der bewährten HORST-Technologie auf, sind Made in Germany und werden als Komplettpaket geliefert. Mit der Software horstFX, der vollständigen Sicherheitssteuerung horstCONTROL und der Multitouch-Bedieneinheit horstPANEL sind sie intuitiv bedienbar – auch ohne Vorkenntnisse. Auch der durchwegs innovative Aufbau zeigt die Familienähnlichkeit. Doch wie es zumeist Brüder so an sich haben, besitzen auch die HORSTs ganz unterschiedliche Eigenschaften und Stärken.

Am oberen Ende der Leistungsskala stellt Fruitcore Robotics HORST1400 vor. Er ist für Aufgaben konzipiert, die große Traglast und Reichweite erfordern oder kurze Taktzeiten vorgeben, wie z. B. in der Logistik sowie der metall- oder kunststoffverarbeitenden Industrie.

HORST600 zeigt sich klein, schnell und präzise

Mit HORST600 erweitert Fruitcore Robotics seine Produktfamilie um einen modularen Kleinroboter. Der kleinste HORST ist vor allem für Anwendungen auf geringem Raum geeignet und lässt sich für noch mehr Flexibilität beim Einsatz auch an der Wand oder Decke montieren. Mit einer Aufstellfläche von 382 x 200 mm und einer Reichweite von 578 mm kann der kleine HORST Traglasten von bis zu 3 kg schnell und präzise bewegen – und das mit einer Wiederholgenauigkeit von ± 0,05 mm.

Um den Anforderungen der unterschiedlichen Einsatzfelder in der Industrie gerecht zu werden, gibt es HORST600 in zwei Leistungsklassen: der Variante „fast“ für Anwendungen, bei denen die Taktzeit ausschlaggebend ist und als „strong“, wenn es auf die Traglast ankommt. Darüber hinaus gibt es den Industrieroboter in zwei unterschiedlichen Ausführungen: „industrial“ kommt im industriellen Umfeld zum Einsatz, etwa in der Metallverarbeitung, in der Logistik oder in der Kunststoffbranche. Typische Aufgaben sind beispielsweise Pick-&-Place-Anwendungen, Palettieren oder das Be- und Entladen von Maschinen. Die Version „lab“ (steht für „laboratory“) ist speziell für Labors, Pharma- und Chemieunternehmen konzipiert. Neben einem hierfür passenden Design ist dieser Industrieroboter bereits mit einem entsprechenden Greifer ausgestattet und auf die Schnittstellenanforderungen der Branche angepasst. Spezielle Features und Module erlauben zudem die einfache Handhabung von Reagenzgläsern oder Proben.

Dank innovativer Fertigungstechnologie ist die bewegte Masse von HORST600 sehr gering. Der leistungsfähige Kleinroboter wiegt knapp 20 kg. Deshalb besitzt er eine andere Kinematik als die größeren Baureihen. Ermöglicht die Viergelenkkette bei seinen großen Brüdern deutliche Steifigkeitsvorteile und erlaubt den Einsatz kleinerer Motoren und Getriebe, sind die Pluspunkte dieses kinematischen Konzepts bei kleinerer Baugröße nicht erforderlich und kommen darum nicht zur Anwendung. Die Ingenieure von Fruitcore Robotics legten bei HORST600 mehr Gewicht auf eine kompakte Bauweise. Diese erlaubt optimale Beweglichkeit in einem möglichst großen Arbeitsraum. Der wie bei den großen Brüdern modular aufgebaute Roboterarm ist vergleichsweise leicht und kann schnell gewartet oder repariert werden. Ebenfalls eingesetzt wird die von Fruitcore Robotics entwickelte Encodertechnik, die in Verbindung mit dem hochwertigen Antriebssystem für Genauigkeit sorgt. Mit HORST600 stattet Fruitcore Robotics zudem den ersten Roboter optional mit dem Play-Back-Verfahren aus. Damit kann der Bediener den Roboter auch per Hand führen, was die Programmierung noch weiter vereinfacht.

HORST1400 ist "großspurig" unterwegs

Am oberen Ende der Leistungsskala stellt Fruitcore Robotics seinen zweiten neuen Roboter vor – HORST1400. Er ist für Aufgaben in der Logistik sowie der metall- oder kunststoffverarbeitenden Industrie konzipiert, die große Traglast und Reichweite erfordern oder kurze Taktzeiten vorgeben. Der Industrieroboter eignet sich u. a. zum Kommissionieren sowie zum Be- und Entladen von Maschinen oder Gitterboxen. Der große HORST stemmt Lasten bis zu 10 kg und hat eine maximale Reichweite von 1.400 mm. Wie bei seinem kleineren Bruder, dem HORST900, basiert seine Antriebstechnik auf mehreren verschachtelten Viergelenkketten, wodurch die Antriebsleistung der Motoren effizienter genutzt wird. Dadurch ist es möglich, kleinere Elektromotoren und Getriebe zu verbauen und trotzdem dieselbe Qualität und Dynamik zu erreichen wie bei konventionellen Robotern. Der Antrieb durch Viergelenkketten führt insgesamt zu einem geringeren Gewicht und zu deutlich niedrigeren Kosten.