Zimmer startZ: Checkt Jedermann - Greifer-Integration

startZ, die Roboter-Starter-Box der Zimmer Group für die einfache Greifer-Integration.

Für den schnellen Einstieg, um eine Roboteranwendungsidee innerhalb kürzester Zeit realisieren zu können, liefert der Greiferhersteller aus Rheinau dem Kunden seine „Innovation in one box“ mit allem was dazugehört: In einem kleinen Karton befinden sich alle dafür notwendigen Komponenten.

Vom Greifer über das Kommunikationsmodul inklusive intuitiver Bediensoftware bis hin zum Werkzeug und den Verbindungselementen. Einmal die Box ausgepackt, dauert es bis zum fertigen Anschluss des Greifers an den Roboter nur wenige Minuten: Das anschlussfertige Kommunikationsmodul SCM wird dafür im Robotercontroller platziert und mittels des anschlussfertigen Kabels mit der Steuerung verbunden. Der Greifer kann nun via externem oder internem Roboterkabel betrieben werden. Das Einlernen der Greifparameter kann dabei mittels eines handelsüblichen PCs erfolgen.

Nach erfolgreicher Integration der Hardware unterstützt die intuitive Einrichtsoftware guideZ bei der weiteren Konfiguration des Greifers.

Intuitive Einrichtsoftware

Die dafür aufgebaute temporäre Netzwerkverbindung wird nach dem Einrichten nicht weiter benötigt. Nach der erfolgreichen Integration der Hardware unterstützt die intuitive Einrichtsoftware guideZ bei der weiteren Konfiguration des Greifers. guideZ ist ein Wizard für die schnelle und extrem einfache Inbetriebnahme von Komponenten und ermöglicht die benutzergeführte Implementierung für wirklich jedermann. Dabei ist ein Umschalten zwischen guideZ-, expertZ- und monitorZ-Modus mit ein- und demselben Software-Modul möglich. expertZ ist dabei das Software-Tool für alle Greifexperten. Hiermit lassen sich die via guideZ definierten Greifparameter optional für die jeweilige Anwendung perfektionieren. monitorZ erlaubt es im laufenden Betrieb die Zustände der Greifeinheit auf einen Blick zu überwachen. Greifpositionen, Betriebszustände – alles direkt auf einem Bildschirm, um die Anlagenverfügbarkeit auf maximalem Niveau zu garantieren.

Die Achsausgleich XYR1000-B-Serie wurde mit neuen Linearführungen und Baugrößen ausgestattet und wurde im Hinblick auf Technik und Qualität enorm optimiert.

Comfort App für Plug-and-grip

Darüber hinaus bietet Zimmer eine auf den Roboterhersteller abgestimmte Comfort App, die das Ansteuern und Betreiben eines Greifers bequem und direkt über das jeweilige Roboterbedienteil ermöglicht. Sie garantiert einen einfachen Einrichtbetrieb und beinhaltet bereits alle notwendigen Befehle für einen reibungslosen Automatikmodus – also Plug-and-work bzw. Plug-and-grip innerhalb von Minuten!

Achsausgleich XYR1000-B im Querschnitt.

Neue Achsausgleichen mit höchster Leistungsdichte

Die wichtigsten Neuerungen der XYR1000-B-Version stellen neben dem Einsatz von neuen Linearführungen vor allem die enorm verbesserten technischen Eigenschaften des Achsausgleichs im Vergleich zum Vorgänger dar. So ergibt sich durch die weiter außenliegende Linearführung und eine insgesamt größere Führungslänge ein wesentlich stabilerer Aufbau. Dies ermöglicht eine viel höhere Kräfte- und Momentenaufnahme und zudem verkraftet die neue Achsausgleichs-Version dadurch höhere stoßartige Belastungen. Darüber hinaus konnte man durch eine Vergrößerung des Zylinderdurchmessers die Haltekräfte für die beiden Funktionen zentrisches bzw. außermittiges Halten signifikant um durchschnittlich 35 % steigern.

Praktische Auswahlhilfe für das Handlingsgewicht

Für eine Definition des maximalen Handlingsgewichts gibt es jetzt eine neue praktische Auswahlhilfe. Das Handlingsgewicht wird dabei verwendet, um grob einschätzen zu können, welche Baugröße für die jeweilige Anwendung passt. Während bisher für jede Standard-Anwendung nur ein Zahlenwert vorlag, gibt es jetzt eigene Diagramme bei denen auch der Hebelarm und die Beschleunigung am Roboter (oder am Portal) in der Berechnung berücksichtigt werden.

Neue Baugrößen und Zubehör

Zu den bisherigen Baugrößen -1063 bis -1160 kommen insgesamt drei weitere Baugrößen hinzu. Dabei sind die Größen -1040 und -1050 eher für kleine Handlingsgewichte gedacht, wobei die Baugröße 1200 vielmehr für den Schwerlastbereich geeignet ist. Als Zubehör steht zur Kolbenstellungsabfrage ein Zweipunktsensor zur Verfügung. Zusätzlich wurde das Zubehör fertigungsoptimiert, so dass sich in der Fertigung eine Kostenersparnis ergab, die direkt an den Kunden weitergegeben werden konnte.

Der Preis der neuen XYR-B Version konnte im Vergleich zum Vorgänger um bis zu 13 % gesenkt werden. Die Achsausgleiche sind bereits ab Februar 2021 erhältlich und sind mit der Vorgängerversion 1:1 austauschbar.