Sercos Veloce: Sercos treibt innovatives Robotik-Design voran

Bei dem Parallelroboter Veloce von Penta Robotics treibt Sercos International mit seiner Technologie den Bau eines revolutionären Antriebs sowie hervorragende Rotationsoptionen voran.

Der Veloce von Penta Robotics wird weltweit in verschiedenen Industrien eingesetzt und wird unterstützt von ausgewählten Systemintegratoren wie z.B. Emkon in Deutschland, Vector in Mexiko, AFP in China.

Der Veloce von Penta Robotics wird weltweit in verschiedenen Industrien eingesetzt und wird unterstützt von ausgewählten Systemintegratoren wie z.B. Emkon in Deutschland, Vector in Mexiko, AFP in China.

Der Veloce wurde für Prozesse in der Verpackungs-, Lebensmittel-, Pharma-, Solar- und Halbleiterindustrie mit Bedarf an typischen Pick-and-Place-Anwendungen entwickelt. Er eignet sich hervorragend für deren Ansprüche, weil er alle geforderten Bewegungen wie z.B. X-, Y-, und Z-Übersetzungen kombiniert sowie die Fähigkeit, Produkte zu drehen.

„Die wichtigste Innovation ist die Integration der Rotation in die Roboterarchitektur selbst“, erklärt John Beerens, Chief Commercial Officer bei Penta Robotics. „Da die Motoren symmetrisch im Unibody positioniert sind, ist es nicht erforderlich, eine zusätzliche Rotationsverbindung und einen Motor über dem Arbeitsplatz zu positionieren. Es gibt nur mechanische Verbindungen zwischen den Motoren und der Transportplatte.“

Funktionalität im Fokus

Diese Architektur ermöglichte Penta Robotics, sich bei der Entwicklung des Roboters hauptsächlich auf Funktionalität und Benutzerfreundlichkeit zu konzentrieren. Das Open Core Engineering von Bosch Rexroth ermöglicht dem Unternehmen einen direkten Anschluss an die SPS über eine selbst entwickelte App, die auf einem Apple iPad läuft. Bewegungssteuerungen, Antriebe, Visualisierung und Sensoren sind alle über den Sercos-Automatisierungsbus verbunden, der die Interaktion ermöglicht.

„Sercos wird in vielen Bereichen eingesetzt und ist besonderes in Anwendungen von Vorteil, bei denen hohe Geschwindigkeit und höchste Präzision notwendig sind, wie z.B. in der Robotik“, erklärt Peter Lutz, Geschäftsführer von Sercos International e.V. „Unsere Technologie bietet dank schnellem Ethernet eine hohe Geschwindigkeit und aufgrund des eingesetzten Summenrahmenverfahrens einen hohen Datendurchsatz. Die Verarbeitung der Echtzeit-Datentelegramme während des Durchlaufs sowie die direkte Querkommunikation verringern Laufzeiten im Netzwerk auf ein Minimum. Der Kommunikationszyklus ist konfigurierbar zwischen 31,25μs und 65ms, mit einer Synchronisationsgenauigkeit im Nanosekundenbereich.“

www.sercos.de

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