Fanuc CRX-10iA: Mensch und Roboter auf Tuchfühlung

Der neue Fanuc-Cobot bei Emerson entlädt Fertigteile an der Nakamura WTS-150 und entfernt Reststücke aus dem Stangenlader – rund um die Uhr.

Mit rund 80 Mitarbeitern entwickelt, fertigt und montiert Emerson Professional Tools seit über 35 Jahren am Schweizer Standort Sissach Presswerkzeuge und Pressbacken zum Verpressen von Fittings mit verschiedenen Durchmessern – von 12 bis 108 mm (4 Inch). Diese werden primär zur Verbindung von Sanitär-, Wasser- und Gasrohren im Gebäudebereich eingesetzt. Basis für die hochwertigen Produkte des Unternehmens sind bestens qualifizierte Mitarbeiter sowie moderne Maschinen und Anlagen. Dazu zählt unter anderem eine 5-Achs-CNC-Drehmaschine Nakamura WTS-150. Deren bestehende Portal-Automatisierungslösung fiel Anfang Oktober 2020 aufgrund eines Defekts aus. Daher galt es für Plant Director Stefan Rüdisühli gemeinsam mit den Maschinenbedienern schnell eine Lösung zu finden.

„Eine Reparatur wäre sehr aufwändig und teuer geworden, daher präferierten wir eine neue Automatisierungsanlage“, erklärt Rüdisühli. Die Herausforderungen dabei waren vielfältig. Die Lösung sollte zuverlässig, einfach zu installieren, preislich vernünftig sowie schnellstens verfügbar sein. „Darüber hinaus mussten wir im Hinblick auf den Platzbedarf sparsam sein“, ergänzt Rüdisühli, der für die Führung und Weiterentwicklung des Standorts und somit auch für die Produktion verantwortlich ist.

Der FANUC CRX erlaubt ein Manual Guided Teaching: Er lässt sich einfach per Hand an die gewünschten Positionen führen, was man mit Hilfe der Drag-&-drop-Funktion auf dem Tablet speichern kann.

Guido Lüönd
CTO der Wick AG und Mitglied der Geschäftsleitung

„Durch sein leichtes, kompaktes Design lässt sich der FANUC CRX in jeden Arbeitsbereich oder in bestehende Systeme einfach integrieren. Dazu brauchen wir weder einen Kran noch eine andere Hebevorrichtung.“

Automatisierung mit CRX läuft einwandfrei und zuverlässig

Auf der Suche nach einem geeigneten Lieferanten nahm Stefan Rüdisühli unter anderem mit der Schweizer Fanuc-Niederlassung Kontakt auf. Grund dafür sind zum einen jahrzehntelange gute Erfahrungen mit Fanuc-Steuerungen und zum anderen zwei Fanuc-Roboter, die seit 2019 und 2020 zuverlässig im Einsatz sind. Mit dem Cobot CRX betrat Emerson zwar Neuland, was jedoch Rüdisühli keinesfalls bereut: „Die Cobot-Lösung hat uns in jeglicher Hinsicht überzeugt und wir können uns auch aus heutiger Sicht keine bessere Automatisierung für diese CNC-Drehmaschine vorstellen. Sie läuft einwandfrei und zuverlässig. Auch im Hinblick auf alle anderen Herausforderungen sind wir sehr zufrieden.“

Als kollaborativer Roboter braucht der FANUC CRX keine aufwendigen Sicherheitseinrichtungen, was sich letztlich positiv auf seinen Footprint auswirkt. Entscheidend dafür ist, dass er völlig den Sicherheitsstandards nach ISO 10218-1 entspricht. Wichtig für den gefahrlosen Umgang sind seine empfindlichen Sensoren, welche bei Berührung eines menschlichen Körpers einen sofortigen Sicherheitsstopp auslösen. Auch durch den Einklemmschutz und die weiche Gummihaut, mit der der CRX teilweise überzogen ist, fühlen sich die Maschinenbediener stets sicher und arbeiten angstfrei auf Tuchfühlung mit dem Roboterkollegen.

Maschinenverfügbarkeit pro Tag auf 96 % gesteigert

Die Aufgaben des Fanuc-Cobots sind bei Emerson klar umrissen. Er entlädt Fertigteile an der Nakamura WTS-150 und entfernt Reststücke aus dem Stangenlader. Genau das erledigt er rund um die Uhr. Sogar eine mannlose Geisterschicht ist mit ihm jetzt möglich. Durch die hohe Prozessstabilität konnte Stefan Rüdisühli die tägliche Verfügbarkeit der Drehmaschine auf bis zu 96 % steigern. Ein Wert, der den Werksleiter und seine Mitarbeiter begeistert: „Wir fertigen auf dieser Anlage zurzeit Zylinderköpfe für unsere neue Presswerkzeuggeneration. Dabei sind unsere Bedarfe enorm hoch. Entsprechend hilft uns die hohe Verfügbarkeit der Gesamtanlage aktuell sehr.“

Die Installation des CRX sowie die erste Programmierung für die zu erledigenden Aufgaben führten erfahrene Techniker der Wick AG durch – unterstützt von Emerson-Maschinenbedienern. Das Systemhaus aus dem schweizerischen Küssnacht entwickelt seit rund 20 Jahren Automatisierungslösungen für kleine und mittelständische Unternehmen. Robotertechnik im Allgemeinen und die Zusammenarbeit mit der Fanuc Switzerland GmbH im Speziellen spielen für Wick eine wichtige Rolle. Guido Lüönd, CTO der Wick AG und Mitglied der Geschäftsleitung, betont: „Wir haben in den letzten Jahren bereits einige Erfahrung im Umgang mit kollaborativen Robotern sammeln können. Nicht zuletzt dadurch funktionierte die Inbetriebnahme des Fanuc-Cobot CRX bei Emerson durchgängig reibungslos.“

Speziell von der einfachen Installation der neuen CRX-Serie zeigt sich Lüönd begeistert: „Durch sein leichtes, kompaktes Design lässt sich der FANUC CRX in jeden Arbeitsbereich oder in bestehende Systeme einfach integrieren. Dazu brauchen wir weder einen Kran noch eine andere Hebevorrichtung“, sagt er. Dazu passt die neue, besonders kompakte R-30iB Mini Plus-Steuerung. Auch von den komfortablen Programmiermöglichkeiten ist der Automatisierungsfachmann angetan: „Der FANUC CRX erlaubt ein Manual Guided Teaching. Das heißt, der Roboter lässt sich einfach per Hand an die gewünschten Positionen führen, was man mit Hilfe der Drag-&-drop-Funktion auf dem Tablet speichern kann. So ist in wenigen Minuten eine neue Anwendung programmiert.“ Nicht zuletzt aufgrund der inzwischen gemachten guten Erfahrungen ist bei Emerson bereits eine weitere Automatisierung in Planung, bei der Roboter von Fanuc eine tragende Rolle spielen sollen.

Stefan Rüdisühli
Plant Director bei der Emerson Professional Tools AG

„Die Automatisierungslösung mit dem FANUC CRX hat uns in jeglicher Hinsicht überzeugt. Wir können uns aus heutiger Sicht keine bessere Automatisierung für unsere Nakamura CNC-Drehmaschine vorstellen.“