Bosch Rexroth IndraDrive Mi: Dezentrale Antriebstechnik für Industrie 4.0

Intelligent und offen für die Vernetzung: Die schaltschranklosen Servoantriebe IndraDrive Mi von Bosch Rexroth vereinfachen die Industrie 4.0-fähige Automatisierung durch offene Kommunikationsstandards, vordefinierte Technologiepakete und mit freier Programmierung in Hochsprachen. Open Core Engineering und die integrierte Schnittstellentechnologie Open Core Interface for Drives ermöglichen darüber hinaus den direkten Zugriff auf alle Antriebsparameter über Hochsprachen-basierte Anwendungen. Damit erfüllen Maschinenhersteller die Forderungen von Endanwendern nach vernetzungsfähigen Maschinen und Anlagen.

Schaltschranklos und autark: IndraDrive Mi mit vordefinierten Funktionen und offenen Schnittstellen erhöht den Freiheitsgrad für vernetzte Maschinenkonzepte.

Schaltschranklos und autark: IndraDrive Mi mit vordefinierten Funktionen und offenen Schnittstellen erhöht den Freiheitsgrad für vernetzte Maschinenkonzepte.

Als Pionier der dezentralen Antriebstechnik hat Bosch Rexroth seine über zwanzigjährige Anwendungserfahrung in die Antriebssoftware der IndraDrive-Baureihen einfließen lassen. Die neuen schaltschranklosen IndraDrive Mi-Antriebe verknüpfen die hohe Funktionalität mit einem weiterentwickelten dezentralen Ansatz. Damit können Maschinenhersteller autarke Module schaltschranklos ausführen und miteinander vernetzen. Das verringert den Aufwand für die Einbindung in flexible Industrie 4.0-Produktionsumgebungen.

Alle Komponenten des Antriebsstrangs sind in Schutzart IP65 ausgeführt und werden direkt in oder an den Maschinen platziert. Es reicht, den ersten Antrieb mit dem Versorgungsmodul zu verbinden. Bis zu 20 Antriebe können per Hybridkabel in Reihe miteinander verbunden werden. Ohne Kompromisse bei der Funktion reduziert das den Verkabelungsaufwand um bis zu 90 Prozent.

IndraDrive Mi eignet sich mit seinen offenen Schnittstellen besonders für den Einsatz in Maschinentopologien mit horizontaler und vertikaler Vernetzung. Die Antriebe unterstützen über die Multi-Ethernet-Schnittstelle auf einer Hardware alle gängigen Ethernet-basierten Protokolle wie Sercos, ProfiNet, EtherNet/IP und EtherCAT. Via Gateway ist eine Verbindung mit Profibus möglich.

Hohe Funktionalität einfach umsetzen

Die schaltschranklosen Antriebe IndraDrive Mi führen in vernetzten Strukturen ihre Aufgaben autark aus. Neben den Standardfunktionen von Servoantrieben vereinfachen vordefinierte Technologiepakete die Umsetzung. Sie ersetzen aufwändiges Programmieren durch einfaches Parametrieren. So erhöht z. B. die Funktion „aktive Schwingungsdämpfung“ die Dynamik von Achsen und verkürzt damit Zykluszeiten. Sie gleicht automatisch Schwankungen von Prozessparametern aus und verhindert Resonanzschwingungen.

Bei neuen vernetzten Wartungskonzepten stellen intelligente Software-Funktionen eine höhere Verfügbarkeit sicher. Die Funktion „Productivity Agent“ für IndraDrive Mi nutzt die Antriebsdaten, um ohne zusätzliche Sensoren mechanischen Verschleiß zu erkennen. So können Endanwender den Austausch von Maschinenkomponenten einplanen, bevor deren Ausfall zu einem Maschinenstillstand führt.

Dezentrale Koordination komplexer Aufgaben

Eine Grundidee von Industrie 4.0 ist die Vernetzung autarker Automatisierungskomponenten und -module, die sich selbstständig in einen veränderbaren Kontext einbinden. Diesen Ansatz können Maschinenhersteller mit dem in den Antrieben integrierten Motion-Logic-System nach IEC 61131-3 schnell umsetzen. Es koordiniert bis zu neun IndraDrive Mi als Slaves in Echtzeit. Damit realisieren Maschinenhersteller komplexe Teilfunktionen von Maschinen einfach und unabhängig von der übergeordneten Steuerung.

Das Open Core Interface for Drives ermöglicht darüber hinaus den direkten Zugriff auf alle Antriebsparameter über Hochsprachen-basierte Anwendungen auf externen Geräten. An Stelle eigens zu erstellender SPS-Programme genügen z. B. Makros der gängigen Tabellenkalkulationsprogramme, um Antriebsdaten wie den Energieverbrauch direkt abzurufen und auszuwerten.

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