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anwenderreportage
Robotergestützte Montage von Schraubverbindern: Die vollautomatische Montage und Verpackung unterschiedlichster Schraubverbinder stellte einen Anlagenbauer vor echte Herausforderungen. Die Vorgaben hinsichtlich Flexibilität, Taktzeit und Anlagenverfügbarkeit – all das unter restriktiven Platzverhältnissen – ließen keinen Platz für Durchschnitt. Nur ein besonders innovatives Anlagenkonzept konnte die Lösung bringen.
Mehr Performance mit der KR CYTEC nano Serie: Mit der KR CYTEC nano Serie bietet Kuka Roboter leistungsfähige Roboter in der niedrigen Traglastklasse. Im Bereich von sechs bis zehn Kilogramm Traglast zeichnet sich die Serie vor allem durch seine Kompaktheit aus. Die schlanken und flinken Knickarmroboter mit großer Reichweite lösen die vorherigen Kuka Typen KR 5, KR 6-2 und KR 5 arc ab und setzen neue Standards in diesem Marktsegment.
YuMi – Der erste wirklich kollaborative Zweiarm-Roboter der Welt: Mit der Einführung von YuMi verschiebt ABB einmal mehr die Grenzen der roboterbasierten Automatisierung und verändert die Art der industriellen Prozesse, die mit Robotern automatisiert werden können. YuMi steht für „you“ und „me“ und die gemeinsame Zukunft von Mensch und Maschine in der Fertigung. Die bahnbrechende Lösung ist das Ergebnis jahrelanger Forschung und Entwicklung und markiert den Beginn einer neuen Ära von kollaborativen Robotern, die in der Lage sind, Seite an Seite mit Menschen an den gleichen Aufgaben zu arbeiten, ohne die Sicherheit ihrer menschlichen Kollegen zu gefährden.
Von Bildverarbeitung über Lasermarking bis Identifikation: Auf dem Markt für industrielle Bildverarbeitung, Identifikation und Lasermarking gab es bereits zahlreiche etablierte Anbieter, als die Autforce Vision Systems GmbH im Jahr 2014 als neuer Spieler das Feld betrat. Dennoch konnte sich das Unternehmen durch seine Lösungskompetenz bereits in einer breiten Vielfalt von Anwendungen erfolgreich positionieren, wie zwei Beispiele aus unterschiedlichen Branchen zeigen. Autor: Ing. Peter Kemptner / x-technik
Schau an, der Neue von Fanuc! FANUC stellte auf der Hannover Messe 2015 zum ersten Mal einen kollaborativen Roboter aus. Der Roboter CR-35iA sprengt mit 35 kg Traglast die bisher geltenden Grenzen und setzt einen Meilenstein. Seine Reichweite und Sicherheitszertifizierung befähigen ihn für viele Tätigkeiten, die Menschen bis heute alleine machen musstet. Seine Kraftaufnehmer und weiche Gummihaut machen ihn zur Rücksicht in Person. Er arbeitet gern mit Menschen zusammen oder auch nebeneinander. So oder so, lässt er sich führen und anlernen, oder einfach zur Seite schieben, wenn Frau/Mann mehr Platz benötigt.
Die Herstellung hochsensibler Bauteile und Komponenten erfordert höchste Ansprüche an Raumklima, Sauberkeit und Funktionalität im Fertigungsprozess. Die Kuka Reinraumroboter fügen sich perfekt in diese partikelfreie Umgebung. Mit dem KR AGILUS CR erweitert ein kompakter, wendiger und schneller Roboter für niedrige Traglasten das Kuka Portfolio, das die SMART-Besucher in Linz (Halle DC, Stand 435) in Augenschein nehmen können.
Universal Robots, der dänische Vorreiter für kollaborierende Roboter präsentiert einen neuen, kleineren Roboter für leichte Montageaufgaben und automatisierte Werkbankszenarien.
Yaskawa präsentierte kürzlich die neuen Motoman Roboter der MH-Serie wie den Motoman MH12 und den MH24, die über die neue Controller-Generation DX200 angesteuert werden. Mit ihrer Präzision und hohen Taktzahlen versprechen die Sechsachsroboter bei einer Vielzahl von Anwendungsbereichen Höchstleistungen, beispielsweise beim Handling oder der Maschinenbestückung.
Manipulation von Prothesenzähnen mit Stäubli Industrierobotern: Weltweit werden Zahnprothesen unter Zuhilfenahme standardisierter, künstlicher Einzelzähne hergestellt. Diese entstehen in einem aufwändigen Prozess, der von der Formherstellung bis zum versandbereiten Aufstecken zu kompletten Zahngarnituren auch heute noch zahlreiche, manuelle Schritte beinhaltet. Bei ihren Anlagen für die automatisierte Verarbeitung von Prothesenzähnen setzt die Westcam Projektmanagement GmbH auf den TX40 6-Achs-Industrieroboter von Stäubli. Autor: Georg Schöpf / x-technik
Steinbichler präsentiert auf der Automatica den handgeführten Laserscanner STEINBICHLER T-SCAN CS, der durch die Zusammenarbeit mit der Metrologic Group ab sofort auf einem Roboter montiert werden kann.
Automatisierte Anlage für das Entlöten von Chips aus Mobiltelefonen: Beim Recycling sind elektronische Geräte eine wahre Fundgrube für die Rückgewinnung von Rohstoffen. Die wertvollsten Teile des Innenlebens sind Chips, die mehr oder weniger direkt wieder verwendet werden, beispielsweise in USB-Sticks. Das Wiener Unternehmen ProAutomation, dessen Kernkompetenz es ist, Produktionsprozesse sicher, flexibel und effizient zu automatisieren, baute eine Chip-Entlötanlage und nutzt dabei für das Handling der Bauteile einen Fanuc-LR Mate-Roboter.
Durch schnelle Reaktionszeiten und viel einfacheren Aufbau gibt der neue „Area Vision Sensor“ aus der Robotics-Division von FANUC dem „Griff in die Kiste“ neuen Schub. Elastizitäten beim Handling sehr schwerer Bauteile mit Robotern noch genauer als bisher auszugleichen ist die Aufgabe der neuen Software „Secondary Encoder“.
National Instruments stellt mit dem NI CVS-1457RT ein ebenso kompaktes wie robustes und vielseitiges Vision System vor, das sich nahtlos in die gewohnten Architekturen der GigE-Vision-Kameras und der Systemdesignsoftware NI LabVIEW einfügt.
gastkommentar
Wie können Sie mit Werkzeugmaschinen extrem kurze Lieferzeiten anbieten? Dabei rentabel und hoch effizient produzieren, sogar hoch komplexe Bauteile? Mit roboterbasierter Automatisierung, die die Produktivität Ihrer Werkzeugmaschinen entscheidend steigert und die Stückkosten senkt.
Wettbewerb, Kostenminimierung sowie Unterscheidungsfaktoren erfordern kontinuierliche Produkt- und Prozessverbesserungen. Entscheidend sind innovative Fertigungsprozesse, um dem Trend einer immer schnelleren und kostengünstigeren Produktion bei maximaler Qualität folgen zu können. Highspeed Pick & Place-Anwendungen stellen für die Prozessentwicklung zusätzliche Herausforderungen dar. Der Einsatz einer zuverlässigen Automatisierung mittels flexiblen und schnellen Industrierobotern ist unumgänglich. Für spezielle Highspeed-Anwendungen werden in der Industrie verstärkt spinnenförmige, hängend positionierte Delta-Roboter eingesetzt.
Hochlastversion des IRB 360: Seit fast 15 Jahren sind die FlexPicker von ABB die führenden Industrieroboter für schnelle Pick & Place-Anwendungen. Was mit dem IRB 340 FlexPicker begann, setzte das 2008 eingeführte Nachfolgemodell IRB 360 FlexPicker fort – ein Mehr an Leistung, Produktivität und Flexibilität auf engstem Raum. Mit der neuen Variante des 360er-Modells bietet der Roboterhersteller ein Konzept für deutlich höhere Handhabungskapazitäten sowohl für Pick- & Place- als auch für Verpackungsapplikationen an.
„Die Motek hat in diesem Jahr ihre führende Rolle als Leitmesse für die Produktions- und Montageautomatisierung einmal mehr bestätigt“, unterstrich Henrik A. Schunk, geschäftsführender Gesellschafter der SCHUNK GmbH & Co. KG, zum Abschluss der Motek 2013. Insbesondere der hohe Anteil kundigen Fachpublikums sei auffällig gewesen. „Vor allem unsere hocheffizienten Neuheiten zur Produktivitätssteigerung in der automatisierten Montage standen im Fokus der Fachbesucher.“
Servicequalität ist entscheidend für effiziente Produktionsabläufe: Automatisierung wird dann zum Wettbewerbsvorteil, wenn sie sich optimal in bestehende Produktionsabläufe integriert und schnell an neue Anforderungen anpasst. Aber auch Wartung und schnelle Reparaturen sorgen für eine gesteigerte Produktivität der gesamten Produktionsanlage. Die hochqualifizierten Techniker der KUKA Roboter CEE GmbH bieten Customer Service über den kompletten Produktlebenszyklus. Beginnend beim Robotic Consulting & Engineering, über zertifizierte Ausbildung im KUKA College und technischen Support bis hin zum Überarbeiten alter Anlagen.
Die 6-Achsroboter der Motoman MH-Serie von Yaskawa haben kleinen, aber kraftvollen Zuwachs bekommen: zwei neue Modelle mit einer Traglast von 3 kg. Der MH3F kann dank geringer Abmessungen sowie hoher Wiederholgenauigkeit für das wirtschaftliche Handling von Kleinteilen ebenso genutzt werden wie in der Laborautomatisierung. Der Motoman MH3BM ist speziell für Applikationen im Labor- und Reinraumbereich, wie z. B. in der Biotechnologie, konzipiert. Er verfügt über die Zulassung für den Einsatz in der Reinraumklasse ISO 5.
Drei Roboter von Yaskawa palettieren bei Getränkehersteller rund 4.000 Gebinde pro Stunde: Bei der Hermann Pfanner Getränke GmbH werden an ihrem größten Produktionsstandort in Enns jährlich rund 250 Mio. Liter Fruchtsaft und Eistee in Weichpackungen oder PET-Flaschen produziert und abgefüllt. Um diese Menge erfolgreich zu bewältigen, benötigt es neben hochproduktiver Abfülllinien auch effektive Palettieranlagen. In einem der modernsten Palettierzentren von Pfanner, das von der Firma Profipack realisiert wurde, sorgen drei Roboter von Yaskawa für höchste Flexibilität und sparen zudem beträchtlich Platz ein.
Die Millturns von WFL gelten als besonders wirtschaftlich, wenn es um die Bearbeitung komplexer oder großer Werkstücke für die Energietechnik, die Automobil- oder Luftfahrtindustrie sowie den allgemeinen Maschinenbau geht. Das Linzer Unternehmen hat jetzt gemeinsam mit HMS-Mechatronik eine neue Roboterzelle zur automatisierten Be- und Entladung der Werkstücke vorgestellt, in dessen Zentrum der R-2000iB von FANUC steht. Autor: Ing. Robert Fraunberger / x-technik
Mechatronik statt Maschinenbau 7000 Krapfen pro Stunde – da kann es nur ums Verpacken, nicht ums Essen gehen. Einer, der das schafft, ist der Deltaroboter M-3iA. Zwei dieser Fanuc-Roboter wurden vom Wiener Systemintegrator ProAutomation in eine Anlage integriert.
Was im Jahr 2010 B&R Geschäftsführer Hans Wimmer und Cognex COO Robert Willett als gemeinsames Ziel definierten, wurde in die Tat umgesetzt. Die Zusammenarbeit von Vision-Systemen und Automatisierungslösungen, basierend auf dem hochperformanten Kommunikationsprotokoll POWERLINK, eröffnet neue Perspektiven für Maschinenbauer. Diese dürfen sich freuen, denn die Integration beider Systeme bedeutet geringere Kosten.
Einfachst integriert und programmiert Für höhere Produktivität und schnelleren Return on Investment bei der Integration und Programmierung komplexer, robotergestützter Palettier-Anwendungen wurde von ABB der IRB 460 mit dem Funktionspaket PalletPack 460 ergänzt.
Wärmebildkameras für Automatisierung und Prozesssteuerung Mit der Wärmebildtechnik lassen sich Informationen zu Produktqualität und/oder Effizienz der Produktion erfassen, die mit herkömmlichen Methoden, wie Thermoelementen oder Tageslichtkameras, nicht oder nur unzureichend erfasst werden können. Die FLIR Wärmebildkameras der Axx-Serie sind die perfekte Lösung für Anwendungen, bei denen die Wärmebildtechnik echte Vorteile bringt, die aber keine exakte Temperaturmessung benötigen.