AutomationDirekte Linearantriebe perfekt geregelt
Die perfekte Regelung von Linearmotoren gehört bei LTi schon seit vielen Jahren zum Kern-Know-how. Servoregler der ServoOne-Familie setzen dabei die Forderungen an die Steigerung der Dynamik bei gleichzeitig verbesserter Präzision konsequent um. Modernste Kommunikationsschnittstellen wie EtherCAT, sercos oder PROFINET IRT ermöglichen die Einbindung in das Automatisierungskonzept.
Die Servoregler der ServoOne-Familie von LTi Austria setzen die Forderungen an die Steigerung der Dynamik bei gleichzeitig verbesserter Präzision konsequent um.
Die Motoregelung bietet zahlreiche Möglichkeiten zur Vorsteuerung, Schwingungsvermeidung durch frei konfigurierbare digitale Filter, sowie aktive Schwingungsdämpfung durch Zustandsregelung. Integrierte Beobachter erhöhen die Dynamik durch Filterung des Geschwindigkeitssignals ohne Phasenverzögerung bei gleichzeitig guter Rauschunterdrückung. Mit den Beobachtern lassen sich zudem nicht messbare Zustandsgrößen bestimmen, welche u. a. zur aktiven Schwingungsdämpfung verwendet werden können.
Eine Encoderauswertung mit patentiertem Korrekturverfahren ist die Grundlage für optimalen Gleichlauf und Reduzierung von Geräuschen. Zudem werden die Gleichlaufeigenschaften durch ein Anti-Cogging für Motoren mit Rastmomenten und nicht sinusförmiger EMK verbessert.
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