Einblicke ins CoLab: SCHUNK EGK + AGE-F - Verklemmungsfreies Beladen und Fügen
09.02.2024 · Schunk ·
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Mit dieser Applikation möchten wir das verklemmungsfreie Fügen und Beladen bei geringen Einführtoleranzen zeigen. Aufgrund von Ungenauigkeiten im Prozess, wie zum Beispiel bei der Bereitstellung der Bauteile, kann nie garantiert werden, dass ein Bauteil ausreichend genau vorpositioniert ist. Um den Prozess dennoch zuverlässig durchführen zu können, wird durch unserer SCHUNK AGE-F eine steuerbare Nachgiebigkeit in den Endeffektor integriert. Hierdurch kann sich das Bauteil im Fügeprozess durch Einführschrägen den richtigen Weg selbst suchen, wobei die dabei auftretenden Kräfte durch die AGE-F gering gehalten werden können.
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