Video
Ein Greifer der Zimmer Group greift KUKA Roboter beim Bau seiner Artgenossen unter die Arme
In der KUKA Produktion hat die Zukunft bereits Einzug gehalten: Mit der vollautomatisierten, vernetzten Roboterzelle, in die zwei Heller Bearbeitungszentren integriert sind, verbindet KUKA die analoge mit der digitalen Welt und erweckt das Internet der Dinge zum Leben. In dieser smarten Produktionszelle - vernetzt mit einer IIoT-Plattform - ist ein Roboter für hohe Traglasten aus der KR FORTEC Familie in der Mitte auf einer Lineareinheit montiert. Der Roboter fährt kurze Taktzeiten und bearbeitet Grundkörper, Arme und Karusselle für den Bau neuer Industrieroboter. Um diese unterschiedlichen Aufgaben meistern zu können, greift der KR FORTEC auf eine Spindel mit Werkzeugen und verschiedene Greifer der Rheinauer Zimmer Group zurück.
Die Mehrheit der Greifer in der Zelle sind mechanische Komponenten (pneumatisch angetrieben). Diese werden über eines der 5/2 Wegeventile in der Zentralhand angesteuert. Zusätzlich sind induktive Sensoren verbaut worden, welche den aktuellen Zustand des Greifers erfassen (Offen; Geschlossen). Des Weiteren wurde eine optische Bauteilkontrolle integriert, um feststellen zu können, ob der Roboter das Werkstück richtig aufgenommen hat.
KUKA geht nun einen Schritt weiter und verbindet die Greifer mit der digitalen Welt, indem alle beteiligten Komponenten miteinander und der Cloud vernetzt wurden. Das bedeutet, dass nicht nur KUKA Produkte in die SmartProduction Umgebung eingebunden sind, sondern alle aktiven Komponenten der Zelle ebenfalls. Die Daten werden in der KUKA Connectivity Box zusammengeführt und an die Cloud weitergereicht. In der Cloud erfolgen Dienste wie Authentifizierung, Datenverarbeitung, vorausschauende Wartung und Ereignisauswertung.
Mehr dazu hier: https://www.zimmer-group.com/de/ueber-uns/news/produkt-news/newsdetails/mit-zimmer-greifern-in-die-cloud
Danke an #HELLER für das schöne Video!
Automation;)
;)
