Datenbasierte Roboter-Wartung mit Condition-Based Maintenance von ABB

Mit optimalen Wartungszyklen Produktionsstillstände vermeiden: Die Anamnese im Rahmen der Condition-Based Maintenance von ABB liefert nicht nur eine individuelle Gesundheitsakte für jeden einzelnen Roboter, sondern zeigt exakt, bei welchen Achsen die Getriebe besonders unter Verschleiß leiden und ausgetauscht werden müssen.

ABB ist einer der Pioniere im Bereich datenbasierte Analyse. So sammelt ABB bereits seit dem Jahr 2002 Daten, die in das SIS – Service Information System einfließen und dazu dienen, den Gesundheitsstatus der Roboter besser zu bewerten und den Verschleiß bestimmter mechanischer Komponenten – etwa Getriebe und Ausgleichseinheiten – zu überwachen. Im Zuge dessen verarbeitet und speichert die Robotersteuerung Daten in Echtzeit. Dabei handelt es sich ausschließlich um bewegungsbezogene Daten, etwa eine Zusammenstellung der Bewegungen der Robotergelenke wie Drehmoment, Beschleunigung oder Verhältnis von Stillstandzeit zu Bewegungszeit. Jedoch werden keinerlei sensible Daten wie Informationen zu Teilevarianten oder Zykluszeiten aufgezeichnet. Der Schutz der Produktionsprivatsphäre hat oberste Priorität.

So werden die SIS-Daten genutzt

Beim zustandsbasierten Wartungsservice (Condition-Based Maintenance, CBM) aggregiert ABB SIS-Daten und bietet seinen Kunden eine zweistufige Analyse. Auf Stufe 1 wird die gesamte Roboterflotte betrachtet und die am stärksten beanspruchten Roboter identifiziert. Auf Stufe 2 werden die stark beanspruchten Roboter noch genauer geprüft. Hier erfolgt nicht nur eine Empfehlung einer maßgeschneiderten Wartungsstrategie, sondern es wird auch gezielt nach den Ursachen für die Überbeanspruchung gesucht.

So erhalten Kundinnen und Kunden einen exakten, auf den jeweilig eingesetzten Robotertyp individualisierten Gesundheitsbericht und erkennen, wo gegebenenfalls Gefahr besteht, dass ein Roboter ausfällt. Diese Art und Weise der datenbasierten Wartung ist deutlich smarter, als generell alle Roboter nach einer gewissen Laufleistung oder Zeitspanne vorbeugend zu warten. Durch die individuelle zustandsbasierte Wartung wird ein Roboter nie zu früh oder zu spät, sondern genau zum richtigen Zeitpunkt gewartet. Dadurch können Kosten reduziert werden, da vorzeitige Ausfälle, die durch einen ungewöhnlich hohen Verschleiß wegen einer zu hohen mechanischen Beanspruchung entstehen, verhindert werden.

Neben den optimalen Wartungszyklen bietet Condition-Based Maintenance Kundinnen und Kunden die Möglichkeit, die Ersatzteilbevorratung besser zu planen, punktgenau budgetieren und zudem die Lebensdauer ihrer Roboter zu erhöhen. Für Zulieferer ergibt sich im Bereich Qualitätsmanagement ein weiterer entscheidender Pluspunkt: Das Condition-Based Maintenance kann als ein Teil des von Auftraggebern geforderten QM-Audits einfließen, um die gesteigerte Produktionssicherheit nachzuweisen.

Nicht nur Symptome erkennen, sondern auch die Ursachen

Die von ABB eingesetzte Analytik ist hierbei sehr genau und lässt nicht nur erkennen, dass ein Roboter aufgrund der Werte gewartet werden muss, sondern die Auswertung lässt auch Rückschlüsse über die Ursachen zu. Das heißt, es wird nicht nur das entsprechende Teil ausgetauscht, sondern das Problem bei der Wurzel gepackt und behoben.