Stöber auf der all about automation in Friedrichshafen

Doppelt gesichert hält besser: Die neue Generation der großen Planetengetriebemotoren mit innovativem 4-Planeten-System und redundanter Bremse.

Kann nur ein Kabel Motoren und Antriebsregler bei einem Abstand von 100 Metern zuverlässig verbinden? Eine effektive Lösung demonstriert Stöber in Friedrichshafen mit seiner One Cable Solution (OCS). Diese hat der Antriebsspezialist zusammen mit dem Encoder-Hersteller Heidenhain weiterentwickelt und als nächste Generation auf den Markt gebracht. Mit dem zukunftssicheren Protokoll Heidenhain EnDat 3 kann das Kabel aber nicht nur diese Distanz sicher überbrücken, sondern auch ohne teure Ausgangsdrossel Signale störungsfrei vom Motor zum Antriebsregler bei einem Abstand von bis zu 50 Metern übertragen.

Wie das funktioniert, veranschaulicht Stöber anhand eines Messemodells, das neben dem Kabel aus einem Antriebsregler und einem hochökonomischen Planetengetriebemotor für den Economy-Bereich mit Schrägverzahnung besteht – ein in dieser Produkt- und Preisklasse einzigartiges Feature auf dem Markt.

Stöber PROFIdrive + Stöber PROFIsafe: Zertifizierte Kommunikation über Profinet für das maximale Sicherheitsniveau SIL 3, PL e, Kategorie 4.

Encoderloser Lean-Motor

Der encoderlose Lean-Motor ist kleiner, leichter und schlanker als ein Asynchronmotor und mit der Klassifizierung IE5 dazu noch energieeffizienter. Damit hat Stöber eine kompakte Antriebslösung auf den Markt gebracht, die günstiger und robuster ist als ein Standard-Servomotor. Auf der Messe wird der Lean-Motor mit dem Antriebsregler SC6 ausgestattet sein. Der Regler eignet sich insbesondere für die Kombination mit diesem innovativen Motor – beispielsweise für energieeffiziente Transportsysteme. Ein weiterer Benefit: Lean-Motor und SC6 arbeiten komplett encoderlos.

Stöber hat seine One Cable Solution in Zusammenarbeit mit dem Encoder-Hersteller Heidenhain weiterentwickelt.

Funktionen, die überzeugen

Generell sind die Getriebemotoren mit dem Feature ‚Virtual Lifetime‘ erhältlich. Stöber bietet seinen Kunden damit gleich drei kraftvolle Funktionen für die Überwachung des Antriebstrangs: Condition Monitoring, die vorausschauende Wartung sowie die Möglichkeit, den Antrieb in der realen Anwendung zu optimieren. Eine Besonderheit ist der lizenzfreie Ansatz: Dieser kommt ohne externe Sensorik aus und funktioniert unabhängig von der Steuerung.

Das Stöber-Portfolio: Antriebsregler, Getriebemotoren, Kabel – der Anwender erhält alles aus einer Hand.

Um Profinet-Funktionen erweitert

Ein weiteres Highlight in Friedrichshafen: Stöber hat seine Antriebsregler der Baureihen SC6 und SI6 um zusätzliche Profinet-Funktionen ergänzt. Damit unterstützt der Spezialist die Antriebsanbindung gemäß den PROFIdrive Applikationsklassen AC1, AC3 und AC4 bei der Umsetzung von Motion-Control-Anwendungen. Mit dem neu entwickelten Modul SU6 bieten die Regler zudem eine attraktive Lösung für STO und SS1-t über das Sicherheitsprotokoll PROFIsafe. Die Antriebsregler eignen sich damit für sicherheitstechnisch anspruchsvolle Systeme bis SIL 3, PL e, Kategorie 4. Die Funktionalität der Kommunikationsschnittstellen beider Regler ist zudem Profinet-zertifiziert.

Sicherung der Vertikalachsen

Vertikale Achsen und ihre Lasten können aufgrund der Schwerkraft herabfallen und damit Menschen gefährden. Um das zu verhindern, werden Vertikalachsen in der Regel durch Bremsen gesichert. Verschmutzungen oder Verschleiß können die Bremswirkung allerdings stark beeinträchtigen. Deshalb gilt es, den Zustand der Bremsen sicher zu überwachen und ihre Funktionsfähigkeit zu erhalten.

Dazu zeigt Stöber ein weiteres Messemodell mit dem präzisen Servo-Planetengetriebe der vierten Generation aus der PH-Baureihe. Diese Getriebe sind in ihrer Leistungsklasse die größten auf dem Markt. Neben ihrer hohen Präzision arbeiten sie zudem energieeffizient. Der Antriebsspezialist stattet den Servogetriebemotor mit der Zusatzbremse ‚ServoStop‘ aus. Durch die Integration dieser Bremse direkt in den Adapter, der sich zwischen Getriebe und Motor befindet, erhält der User zusammen mit einer Motor-Haltebremse eine äußerst kompakte Zwei-Bremsen-Lösung.