ABB präsentiert GoFa™ – Cobot mit höherer Traglast für kollaborative Aufgaben bis 5 kg

Der einfach zu bedienende, kollaborative Roboter GoFa™ CRB 15000 verfügt über intelligente Sensoren in allen Gelenken und ermöglicht so eine enge Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter.

GoFa ist dafür ausgelegt, direkt und kontinuierlich mit Menschen zusammenzuarbeiten. Außerdem ist er einfach zu installieren und zu bedienen. Dank seiner größeren Reichweite und höheren Traglast hilft der Cobot Unternehmen bei der Automatisierung von Prozessen, indem Arbeitskräfte von stets wiederkehrenden und unergonomischen Aufgaben entlastet werden. Mit einer klassenbesten Reichweite von 950 mm sowie einer Geschwindigkeit von bis zu 2,2 m/s stellt GoFa eine effektive Lösung für eine Vielzahl von Anwendungen dar, die von der Materialhandhabung und Maschinenbedienung über die Teilemontage, Verpackung und Inspektion bis hin zur Laborautomatisierung reichen.

GoFa besitzt eine Traglast von bis zu 5 kg und zeichnet sich durch die größte Reichweite und Geschwindigkeit seiner Klasse aus.

Maximale Flexibilität und Effizienz

Der kollaborative GoFa verfügt über eine Reihe von Merkmalen und Funktionen, die seinen Einsatz in der unmittelbaren Gegenwart von Menschen erlauben, ohne dass teure und sperrige Umhausungen oder Sicherheitszäune erforderlich sind. Die Möglichkeit, dass Mensch und Roboter dauerhaft und ohne Beeinträchtigung der Geschwindigkeit oder Sicherheit einen Arbeitsbereich teilen und zusammen an denselben Aufgaben arbeiten, sorgt für maximale Flexibilität und Effizienz.

Dank intelligenter Momenten- und Positionssensoren in allen sechs Gelenken kann der Gefahr von Verletzungen vorgebeugt werden, indem versehentliche Berührungen zwischen Mensch und Roboterarm erkannt werden und der Cobot binnen Millisekunden zum Stillstand gebracht wird.

Mit seiner hohen Traglast von bis zu 5 kg sowie integrierten Momenten- und Positionssensoren in allen sechs Gelenken ergänzt GoFa die ein- und zweiarmigen YuMi-Roboter von ABB und bietet neue Möglichkeiten sowohl für klein- und mittelständische Betriebe als auch für große Unternehmen. Durch eine einfache Automatisierung ohne spezielle Programmierkenntnisse oder vorherige Schulung kann GoFa von neuen und erfahrenen Robotik-Anwendern genutzt werden.

Kompaktes und leichtes Design

Jede ABB-Cobot-Installation beinhaltet ein Starter-Paket, das ABB Ability™ Condition Monitoring & Diagnostics (Zustandsüberwachung und Diagnose) sowie eine Support-Hotline beinhaltet. Die Hotline bietet branchenübergreifend Zugang zum fachkundigen technischen ABB-Support und ist in den ersten sechs Monaten kostenlos verfügbar.

Eines der Schlüsselelemente für die erfolgreiche Implementierung von kollaborativen Robotern ist ein schlankes, kompaktes und leichtes Design, das eine einfache Umplatzierung ermöglicht. So kann der Roboter jederzeit dort eingesetzt werden, wo er benötigt wird, zum Beispiel um kurzfristige Prozessveränderungen zu unterstützen oder bestimmte Aufgaben zu automatisieren, wenn ein Mitarbeiter krank oder im Urlaub ist.

Mit einem geringen Gewicht von 27 kg, einer Stellfläche von nur 165 mm² und flexiblen Montagemöglichkeiten bietet GoFa ebenso wie Zweiarm- und Singlearm YuMi alle Vorteile eines schlanken, kompakten und tragbaren Roboters – verbunden mit der Flexibilität, eine Automatisierung dort zu realisieren, wo sie benötigt wird.

Erstklassige Bewegungssteuerung und Bahngenauigkeit

GoFa ist für den Einsatz mit Robotersteuerungen der ABB OmniCore-Familie ausgelegt. Neben einer erstklassigen Bewegungssteuerung und Bahngenauigkeit bietet die OmniCore-Steuerung ein hohes Maß an Flexibilität, Konnektivität und Leistung und ermöglicht eine Reduzierung der Stellfläche um 50 Prozent im Vergleich zu vorherigen Steuerungen. Zudem ermöglicht die OmniCore-Steuerung eine problemlose Integration von neuesten digitalen Produktionstechnologien einschließlich verschiedener Feldbusse, fortschrittlicher Bildverarbeitungssysteme und Kraftsteuerungen.

Der Cobot GoFa kann komplett per Hand bewegt werden, um ein individuelles Programm zu erstellen (Lead-Through-Programmierung). Die Lead-Through-Programmierung wird von der Wizard Easy Programming-Software von ABB unterstützt. Mithilfe der Software, die ursprünglich für den kollaborativen Single-Arm YuMi und den Industrieroboter IRB 1100 entwickelt wurde, kann innerhalb weniger Minuten ein Programm für GoFa erstellt werden.

Kompatibel mit ABB-Software

Für Unternehmen mit spezielleren Programmieranforderungen lassen sich auch neue Wizard-Blöcke zur Ausführung spezifischer Aufgaben erstellen. Dazu steht die ABB Skill Creator-Software kostenfrei zur Verfügung. Sie wandelt Standard-RAPID-Programmierroutinen in Wizard-Blöcke um, die dann von Anwendern ohne Programmierkenntnisse verwendet werden können. Die benutzerdefinierten Blöcke, auch „Skills“ genannt, können zur Steuerung spezieller Greifer oder spezifischer Aktionen – zum Beispiel zur Laborautomatisierung – erstellt werden.

GoFa-Anwender können außerdem die Simulations- und Offline-Programmiersoftware RobotStudio® von ABB verwenden. RobotStudio® ist die branchenführende PC-basierte Lösung für die Programmierung, Konfiguration und virtuelle Inbetriebnahme vor der Installation. Zur weiteren Unterstützung von GoFa-Kunden hat ABB eine Reihe von Online-Tutorials erstellt, die verschiedene Themen von der Einrichtung und Programmierung über den Betrieb bis hin zur Fehlerbehebung behandeln.