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FAULHABER Waver Kinematics Demo
Die Demo-Anwendung Waver Kinematik veranschaulicht, welch schnelle, präzise und aufeinander abgestimmte Bewegungen mit FAULHABER Antriebssystemen möglich sind.
Zum Einsatz kommen drei Linearmotoren der Serie LM 1247 mit analogen Hallsensoren als Positionsgeber. Angesteuert werden diese von jeweils einem Motion Controller der Serie MC 3001 mit CANopen-Schnittstelle.
Übergeordnet fungiert ein Raspberry Pi mit EtherCAT-Schnittstelle als Master-Steuerung. Im EtherCAT-Netzwerk befindet sich ein Motion Controller MC 5004 als Mehrachs-Controller. Dieser übersetzt die Fahrbefehle in das CANopen-Subnetz und ermöglicht sowohl einzelne, als auch synchronisierte Bewegungen der Linearmotoren.
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