Video
FAULHABER BX4 IMC Linear 22L Demo
Die Demo-Anwendung BX4 IMC Linear 22L dient als Beispiel für eine klassische Pick-and-Place Anwendung.
Für die horizontale Bewegung sorgt eine Antriebskombination aus Linearaktuator (22L) und bürstenlosem DC-Motor mit integriertem Motion Controller (BX4 IMC). Das System ermöglicht eine kontinuierliche Kraft von 50 N und Spitzenkräfte bis zu 100 N. Der integrierte Motion Controller mit RS232- oder CANopen-Schnittstelle bietet hohe Funktionalität auf geringem Bauraum.
Die vertikale Bewegung wird von einem Linearmotor der Serie LM 0830 realisiert, welcher von einem Motion Controller MC 3001 angesteuert wird.
Synchronisiert werden die beiden Achsen über digitale I/Os. Die beiden Motion Controller arbeiten über ein Ablaufprogramm im Standalone-Betrieb.
Sowohl die kraftvollen Bewegungen des Linearaktuators, als auch die schnellen Bewegungen des Linearmotors sind dank der im Motor integrierten Hallsensoren mit einer Präzision bis in den µm-Bereich möglich.
Automation
