Video
Präzise Automatisierung: biegeschlaffe Kabel, enge Bauräume und hohe Variantenvielfalt
Im H2Giga Projekt FertiRob haben Forscher:innen vom Lehrstuhl für Produktionssysteme der Ruhr-Universität Bochum @lps-rub gemeinsam mit 15 weiteren Projektpartner:innen Lösungen für den teilautomatisierten Zusammenbau von Elektrolyseuren entwickelt - darunter die vollautomatisierte Verkabelung von Elektrolyseur-Schaltschränken.
Gerade diese Anwendung stellt die Automatisierung vor besondere Herausforderungen: Biegeschlaffe Kabel sind in ihrem Verhalten schwer vorhersehbar, enge Bauräume und zahlreiche Kollisionsgeometrien er-schweren die Handhabung zusätzlich. Gleichzeitig ist die Schaltschrankverdrahtung stark von kundenspezifischen Anforderungen geprägt. Gefragt ist also keine starre Standardautomation, sondern maximale Flexibilität bei zugleich hoher Prozesssicherheit.
Eine zentrale Rolle übernimmt dabei die Kleinteilegreiferserie GEP2000 der Zimmer Group. In der innovativen Lösung zur automatisierten Schaltschrankverdrahtung sorgt sie für das präzise Greifen, Positionieren und Einsetzen der Kabel in die Klemme. Ausschlaggebend waren Größe, Präzision, Positionierbarkeit, aus-reichender Öffnungshub und Kraftregelung. Gerade die Kraftregelung bietet in dieser Anwendung einen entscheidenden Mehrwert: Beim Konfektionieren und Verlegen kann das Gleitverhalten der Kabel in den Greiferbacken exakt eingestellt und somit die Handhabung prozesssicher gestaltet werden.
Das Ergebnis: eine Lösung, die die Komplexität in der Automatisierung reduziert und zeigt, wie sich bislang manuell geprägte Fertigungsprozesse in der Elektrolyseur-Montage effizienter und sicherer gestalten lassen.
Weitere Infos zum Produkt:
https://www.zimmer-group.com/de/produkte/komponenten/handhabungstechnik/2-backen-parallelgreifer/serie-gep2000#/
Weitere Infos zum Projekt:
https://www.lps.ruhr-uni-bochum.de/lps/forschung/h2giga.html.de
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
When highly flexible cables meet confined installation spaces and a wide range of variants, precise automation is essential.
In the H2Giga project FertiRob, researchers from the Chair of Production Systems at Ruhr-Universität Bochum @lps-rub together with 15 additional project partners, developed solutions for the semi-automated assembly of electrolyzers - including the fully automated wiring of electrolyzer control cabinets.
This application in particular poses special challenges for automation: the behavior of highly flexible cables is difficult to predict, while confined spaces and numerous collision geometries make handling even more complex. At the same time, control cabinet wiring is heavily influenced by customer-specific requirements. What is needed, therefore, is not rigid standard automation, but maximum flexibility combined with a high level of process reliability.
A key role is played our GEP2000 small parts series grippers. In this innovative solution, they ensure the precise gripping, positioning, and insertion of cables into the terminal. Decisive factors included size, precision, positioning capability, sufficient opening stroke, and force control. Force control in particular offers a crucial added value in this application: during assembly and routing, the sliding behavior of the cables in the gripper fingers can be adjusted precisely, making handling reliable and process-safe.
The result is a solution that reduces complexity in automation and demonstrates how manufacturing processes in electrolyzer assembly, previously dominated by manual work, can be made more efficient and safer.
More information about the product:
https://www.zimmer-group.com/en/products/components/handling-technology/2-jaw-parallel-grippers/series-gep2000#/
More information about the project:
https://www.lps.ruhr-uni-bochum.de/lps/forschung/h2giga.html.de
Automation
;)
;)
