Yaskawa Europe DX200: Roboter mit IEC 61131 programmieren

Mit der POWERLINK-Schnittstelle Für die aktuelle Robotersteuerung DX200 von Yaskawa und der der Steuerungssoftware MotoLogix lassen sich Motoman-Roboter noch einfacher in Automatisierungsumgebungen von B&R und anderen POWERLINK-Partnern einbinden. (Foto: Yaskawa).

„Yaskawa hat nicht nur eine Schnittstelle zu POWERLINK geschaffen, sondern bietet mit MotoLogix die Möglichkeit, den Roboter im gewohnten IEC61131-Umfeld zu programmieren“, erklärt Stefan Schönegger, Geschäftsführer der Ethernet Standardization Group (EPSG). Die Inbetriebnahmezeiten werden so erheblich reduziert und eine höhere Synchronisation erreicht.

Dabei werden die Vorteile von zwei Hochleistungssystemen kombiniert: die komfortable Roboter-Programmierung direkt über die SPS und die hohe Präzision der DX200. Damit ist es auch möglich, Motoman-Roboter im gängigen IEC-61131-Umfeld zu programmieren und in entsprechende Anlagen zu integrieren. Der bidirektionale Austausch steigert Produktivität und Flexibilität und erübrigt ein eigenes Bedienterminal für den Roboter. Sämtliche relevanten Daten für Betrieb und Diagnose können über das maschineneigene Bedienterminal abgerufen und bearbeitet werden.

Aktuelle Hochleistungssteuerung DX200

Die aktuelle, POWERLINK-fähige Hochleistungssteuerung DX200 für Motoman-Roboter von Yaskawa verfügt über neue Bussysteme und einen integrierten Safety Controller. DX200 ist damit eine komplette Funktionale Sicherheitssteuerung (FSU) der Kategorie 3. Mit bis zu 32 festlegbaren Sicherheitszonen und 16 möglichen Werkzeugen können Produktionsflächen optimal ausgenutzt werden. Außerdem können im Schnittfeld Roboter-Mensch mehrere Teilprozesse gleichzeitig ausgeführt werden. Die Sicherheitsstandards bleiben dabei stets gewährleistet. Durch die Integration des Echtzeit-Ethernet POWERLINK kann die Maschinenanbindung nun auch über standardisierte Prozessdaten erfolgen.