OnRobot Gecko Gripper: Innovatives Greifen

Für den „Industrial Self-Cleaning Gecko Gripper“, einer Greiflösung, die sich die rutschfesten „Klebefüße“ eines Geckos zum Vorbild nahm, erntete das Unternehmen heur sogar den IERA-Award für Robotik und Automation.

„Kollaborierende Roboter haben das Potential, zum flächendeckenden Standard in der industriellen Automatisierung zu avancieren. Wir möchten dieses Potential freisetzen, indem wir den nächsten Schritt gehen: Kollaborative Applikationen noch einfacher umsetzbar zu machen und in ganz neue Anwendungsgebiete zu tragen – das ist der Grundgedanke hinter all unseren neuen Produkten“, verrät Enrico Krog Iversen, CEO von OnRobot.

Der „Polyskin Tactile Gripper“ ist auf feinfühliges Greifen empfindlicher oder unregelmäßiger Werkstücke spezialisiert.

Innovatives Greifen mit Gecko- und NASA-Technologie

Einen völlig neuartigen Ansatz bietet etwa der „Gecko Gripper“. Der Greifer wurde vom in OnRobot aufgegangenen Start-Up Perception Robotics entwickelt. Die Inspiration für dieses Modell stammt aus der Natur und nutzt zum Greifen das gleiche Klebesystem wie die Füße eines Geckos: Millionen feiner Fasern setzen sich auf der Oberfläche des Werkstücks fest und erzeugen starke Van-der-Waals-Kräfte. Für die Technologie des „Gecko Grippers“ lizenziert OnRobot ein ursprünglich vom NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL) entwickeltes Konzept und brachte dieses zur Marktreife.

Im Gegensatz zu Vakuum-Greifern kann der „Gecko Gripper“ auch mit löchrigen oder porösen Werkstücken wie etwa Leiterplatten problemlos umgehen. Der Greifer ist kompatibel mit Roboterarmen von Universal Robots und Kawasaki. Der hohe Innovationsgrad hat dazu geführt, dass das System heuer den renommierten IERA-Award gewann.

Der „RG2-FT“ verfügt über integrierte Kraft-Momenten-Sensoren sowie einen Näherungssensor, wodurch er die Beschaffenheit von Objekten genau erfasst.

Mehr Feinfühligkeit für empfindliche Werkstücke

Ebenfalls aus der Innovationsschmiede Perception Robotics kommt der „Polyskin Tactile Gripper“. Die Lösung ist spezialisiert auf feinfühliges Greifen: Beide Finger sind individuell ausrichtbar und verfügen über integrierte taktile Sensoren in den Fingerspitzen. Damit kann der Greifer die Beschaffenheit der Oberfläche von Werkstücken genau erfassen und seine Greifvorgänge daraufhin ausrichten. Diese Eigenschaften bewähren sich vor allem bei der Arbeit mit empfindlichen oder unregelmäßigen Werkstücken. Der „Polyskin Tactile Gripper“ ist ebenfalls kompatibel mit Universal Robots und Kawasaki.

„HEX“ – die auf OptoForce-Technologie basierende OnRobot-Produktlinie für Kraft-Momenten-Sensoren erfuhr ein substanzielles technisches Upgrade und wartet mit zahlreichen anwenderfreundlichen Neuerungen auf.

Greifer für die Feinmontage

Mit dem „RG2-FT“ präsentiert OnRobot eine Variation des „RG2“, die über integrierte Kraft-Momenten-Sensoren sowie einen Näherungssensor verfügt. Somit kann dieser neue Greifer die Beschaffenheit von Objekten genau erfassen. Der „RG2-FT“ erkennt die Gefahr abrutschender Objekte noch vor dem Eintreffen und macht die Handhabung somit noch sicherer – für den Menschen genauso wie für das Werkstück. Dieses Greifer-Modell ist vor allem für den Einsatz in der Feinmontage geeignet und mit Leichtbaurobotern von Universal Robots und Kuka kompatibel.

Schnellere Inbetriebnahme für Sensoren

Mit einem substanziellen technischen Upgrade kann die auf OptoForce-Technologie basierende OnRobot-Produktlinie für Kraft-Momenten-Sensoren „HEX“ aufwarten. Die Neuerungen sind vor allem darauf ausgelegt, die Installation und Handhabung der Sensoren noch einfacher und schneller zu gestalten: u. a. dank eines nun in den Sensor integrierten Überlastschutzes. Das beschleunigt die Inbetriebnahme um bis zu 30 %. Weiters konnte das Gewicht des Sensors um 20 % gesenkt werden. Außerdem schützt ein neuer, verbesserter Dichtungsring die „HEX“-Produkte nun besser gegen Staub oder Wasser in der Umgebung.