Flexible Robotergreifer

Die adaptiven 2-Finger-Greifer von Robotiq sind vor allem in Fertigungsanwendungen mit geringen Mengen oder häufigen Tätigkeitswechseln im Einsatz, da derselbe Greifer für alle Teile verwendet werden kann.

Die von den Robotiq-Gründern Samuel Bouchard und Jean-Philippe Jobin entwickelten Greifer und Sensoren sind einfach zu programmieren und für eine schnelle, unkomplizierte Plug & Play-Integration mit kollaborierenden Robotern ausgelegt. Gerade KMU können so noch kostengünstiger, unkomplizierter und platzsparender automatisieren.

„Viele repetitive Aufgaben wie etwa in der Qualitätsprüfung, der Montage aber auch der hochentwickelten Fertigung und Forschung können durch den Einsatz unserer Greifer und Sensoren einfach automatisiert werden. Das trägt dazu bei, die Produktivität zu steigern und gibt den Mitarbeitern so mehr Zeit für verantwortungsvollere Aufgaben“ sagt Samuel Bouchard, CEO bei Robotiq.

Die 6 Achsen Kraft-Momenten-Sensoren FT150 und FT300 zeichnen sich beide durch ihre einfache Integration in eine Roboteranwendung aus.

Wettbewerbsvorteil durch adaptive Greifer und Kraft-Momenten-Sensoren

Die adaptiven 2-Finger-Greifer von Robotiq sind vor allem in Fertigungsanwendungen mit geringen Mengen oder häufigen Tätigkeitswechseln im Einsatz, da derselbe Greifer für alle Teile verwendet werden kann. Die aufwendige Entwicklung, Fertigung und Wartung verschiedener, kundenspezifischer Greifwerkzeuge kann dadurch vermieden werden. Die auszuführenden Bewegungsabläufe der Greifer können direkt in die Programmierschnittstelle eingegeben werden. Verfügbar ist der 2-Finger-Greifer sowohl mit einem 85 mm Greifer-Hub und einer Nutzlast von 5 kg, als auch einem 140 mm Greifer-Hub und einer Nutzlast von 2,5 kg.

Für hochmoderne Fertigung und Roboterforschung produziert Robotiq zudem einen 3-Finger-Greifer, der jedes Objekt unabhängig von der Form, der Größe und der Oberflächenstruktur greifen kann. Die adaptive Roboterhand kann bei unstrukturierten Umgebungen Kraft, Geschwindigkeit und Position auf die jeweilige Situation anpassen. Das Werkzeug hat einen Greifer-Hub von bis zu 155 mm und eine Nutzlast von 10 kg.

Tastsinn per Kraft-Momenten-Sensoren

Darüber hinaus entwickelt und produziert Robotiq die 6 Achsen Kraft-Momenten-Sensoren FT150 und FT300. Sie eignen sich besonders für die präzise Teilebestückung, die automatisierte Montage sowie für die robotergesteuerte Qualitätsprüfung, da sie den Robotern im wahrsten Sinne des Wortes einen Tastsinn verleihen: Dank einer gesteuerten Kraftregelung passt der Sensor die Kraft des angeschlossenen Greifers an das jeweilige Objekt an. Aufgrund einer digitalen Signalgebung wird der Sensor dabei nicht von externen elektrischen Störquellenbeeinflusst und bietet eine stabile, genaue Messung der für den Prozess oder auf das Teil ausgeübten Kraft.

Der FT150 und der FT300 zeichnen sich beide durch ihre einfache Integration in eine Roboteranwendung aus – für alle gängigen Industrieroboterarme sind zudem Software-Pakete vorhanden, mit Hilfe derer die Applikation innerhalb weniger Stunden funktionsbereit wird.

Robotiq präsentiert sich erstmals auf der AUTOMATICA

Auf der Fachmesse für Automation und Mechatronik AUTOMATICA in München stellt Robotiq vom 21. bis 24. Juni 2016 gemeinsam mit seinem deutschen Vertriebspartner FREI Technik erstmals seine Produkte in Deutschland vor (Halle B5, Stand 512). „Wir sind froh, mit FREI Technik einen erfahrenen Vertriebspartner für unsere Produkte an unserer Seite zu haben“ sagt Jean-Philippe Jobin, CTO bei Robotiq. „Denn der deutsche Markt ist mit seinem großen Potential bei kleinen und mittelständischen Unternehmen von großer Bedeutung für Robotiq.“