Präzise und dynamisch: Schrittmotor-Endstufe mit Closed Loop von Sigmatek

Das Motion-Modul ST 152 von Sigmatek bietet präzise Schrittmotoransteuerung mit Closed-Loop-Regelung.

Das kompakte Modul bietet Closed-Loop-Regelung mit Inkrementalgeberfeedback. Mit dieser Rückkopplungstechnologie wird ein effizienterer Betrieb sichergestellt, indem der Motor kontinuierlich auf seine tatsächliche Position überwacht wird und Abweichungen in Echtzeit korrigiert werden. Dies führt zu höherer Präzision, höherer Geschwindigkeit und Beschleunigung, selbst bei anspruchsvollen Anwendungen. Auch im Open-Loop-Modus (ohne Geber) bietet das Modul eine hohe Performance.

Ruhiger Motorlauf

Es unterstützt Microstepping mit bis zu 256 Mikroschritten pro Vollschritt, wodurch ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf gewährleistet wird. Der integrierte Spannung-PWM-Modus-Chopper sorgt bei niedrigen Drehzahlen für einen geräuscharmen Betrieb, was z.B. im 3D-Druck von Vorteil ist. Durch die sensorlose, lastabhängige Motorstromvorgabe auf Basis der Gegen Elektromotorischen Kraft (Gegen-EMK) lässt sich die Energieeffizienz von Schrittmotoren signifikant steigern, die Motortemperatur reduzieren und somit Betriebskosten sparen.

Für die Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (SIL 3, PL e) ist ein 2-kanaliger Enable-Eingang vorhanden, der das System bei Bedarf sicher in einen drehmomentfreien Zustand überführt. Zwei digitale Eingänge (+24 V DC) mit einer Eingangsverzögerung von 10 μs stehen für Endschalter, Positionslatch oder Referenzfahrten zur Verfügung. Die Parametrierung der Schrittmotor-Endstufe erfolgt komfortabel in der Steuerungsapplikation. In der Antriebs-Bibliothek des Engineering Tools LASAL steht eine große Auswahl an vorgefertigten Motion-Bausteinen zur Verfügung. Die Applikationserstellung wird dadurch vereinfacht und beschleunigt.

Die Maße: 37,5 x 104 x 72 mm (B x H x T)