Automationigus robolink D: Mit igus auf dem Weg zum 1.000-Euro-Roboter
Kosten senken, Technik verbessern: das ist das Versprechen des Kunststoffspezialisten igus. Im Bereich der Robotik hat igus jetzt einen weiteren Schritt in diese Richtung gemacht. Auf der SMART Messe wird die nächste Generation von robolink D, einem direkt angetriebenen Gelenkarm aus Kunststoff und Aluminium präsentiert, mit dem ein 4-Achs-Roboter ab 1.500 Euro gebaut werden kann.
Ob als Einzelkomponente oder Komplettsystem – mit der neuen Generation von robolink D lässt sich ein 4-Achs-Roboter bereits ab 1.500 Euro kostengünstig realisieren.
igus hat im letzten Jahr seine neue robolink D-Produktreihe vorgestellt. Bei diesem System wird ein robolink-Gelenkarm direkt über einen Motor unmittelbar an der Achse angetrieben. robolink D nutzt dabei das in einem Kunststoffgehäuse verbaute, schmierfreie igus PRT-Polymer-Rundtischlager. Das ist jetzt auch als Vollkunststoff-Variante erhältlich. Angetrieben wird das Lager durch ein Schneckenradgetriebe sowie optional über die igus-Schrittmotoren Nema 17 oder 23.
Die robolink D-Gelenke sind in drei Größen erhältlich und können mit Verbindungselementen aus Kunststoff oder Aluminium zu Gelenkarmen von ein bis vier Achsen beliebig kombiniert werden. „Mit der modularen Kombination aus robolink-Gelenkarm, Motor und Getriebe entsteht ein individuell konfigurierbares Robotik-System“, erklärt Martin Raak, Produktmanager robolink. „Der Baukasten ist leicht und äußerst flexibel und dadurch für Roboterhersteller sowie Maschinen- und Vorrichtungsbauer ebenso interessant wie für Systemintegratoren und Automatisierer aus allen Branchen – von der Automobilproduktion bis zur Medizintechnik. Gerade auch wenn es um die Mensch-Maschine-Kollaboration geht.“
Robotik ab 1.500 Euro
Durch Fortschritte in der Entwicklung und Fertigung ist es nun möglich, je nach Stückzahl, Ausstattung und Traglast mit robolink D einen 4-Achs-Roboter zwischen EUR 1.500,- und 2.500,- zu entwickeln. Darin enthalten sind Motoren wie auch die passenden Leitungen.
Sowohl die Einzelkomponenten als auch ein vorgefertigtes System inklusive der Baupläne sind bestellbar. Die Traglasten reichen bis 4 kg – und das bei einem Eigengewicht von nur 5 bis 8 kg. Die Motoren sind mit optionalen, handelsüblichen Steuermodulen regelbar. „Künftig ist auch eine günstige und einfache Motorsteuerung über einen Webbrowser denkbar, wie sie igus jetzt für alle drylin E-Linearachsen auf der SMART Messe zeigt“, gibt Raak einen Ausblick in die weitere Entwicklung des Systems. Diese neue Lösung ist kompatibel mit vielen Industriesteuerungen durch CANopen und digitale Ein- und Ausgänge. „Unser Ziel ist es, durch die kontinuierliche Weiterentwicklung des robolink D-Baukastens die Kosten weiter zu senken, sodass die Konstruktion eines 4-Achs-Roboters ab EUR 1.000,- schon in naher Zukunft möglich ist.“
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