Automation
Yamaha Motor bringt neue Robotersteuerungsoption RCX3-SMU auf den Markt
Yamaha Robotics kündigte heute an, dass das Unternehmen im Juni dieses Jahres die funktionale Sicherheitsoption RCX3-SMU für die Robotersteuerung RCX340 für SCARA- und kartesische Roboter mit drei oder mehr Achsen auf den Markt bringen wird.
Robotersteuerungsoption RCX3-SMU (links) und Robotersteuerung RCX340.
Da die Nachfrage nach Industrierobotern vor dem Hintergrund des Arbeitskräftemangels, steigender Arbeitskosten und des Bedarfs an zukunftsweisenden Automatisierungen in neuen Einsatzgebieten wie IoT/CASE zunimmt, steigen auch die Sicherheitsanforderungen an Industrieroboter.
Der RCX3-SMU wurde vom TÜV SÜD bezüglich funktionaler Sicherheit zertifiziert und ist mit Sicherheitsfunktionen ausgestattet, die der Robotersicherheitsnorm ISO 10218-1 entsprechen. Die STO-Funktion, die SS1-Funktion und die Geschwindigkeitsüberwachungsfunktion usw. erleichtern die Konstruktion sicherer Geräte.
Beispiele für Sicherheitsmerkmale.
Wesentliche Sicherheitsmerkmale der RCX3-SMU
• STO-Funktion (Sicher abgeschaltetes Drehmoment): Der integrierte Trennschalter für die Hauptstromversorgung (Stromversorgung für den Antrieb des Motors) unterbricht die Energiezufuhr zum Steuergerät. (= Sicherer Zustand)
• SS1-Funktion (Sicherer Stopp 1): Überwacht den Status der Abbremsung und des Halts des Roboters. Wenn der Roboter anhält oder nicht mit der entsprechenden Verzögerungsrate oder -zeit abbremst, führt diese Funktion die STO-Funktion aus und versetzt den Prozess in einen sicheren Zustand.
• SLS-Funktion (Sicher begrenzte Drehzahl): Überwacht die Geschwindigkeit des Roboters. Sobald die Sollgeschwindigkeit überschritten wird, wird die SS1-Funktion ausgeführt.
• SLP-Funktion (Sicher begrenzte Position): Die kartesische Koordinatenposition des Roboters und die Position aufgrund der Motorimpulse werden überwacht. Sobald der Sollwerte-Bereich überschritten wird, wird die SS1-Funktion ausgeführt.
• Funktion Sicherheits-Eingang: Überwacht den Status des Sicherheitseingangsports. Die SS1-Funktion wird entsprechend dem Status des Sicherheitseingangs und der für jeden Eingang eingestellten Sicherheitseingangs-Funktion (Not-Aus, Betriebsartwahl, manueller Schutzhalt, usw.) ausgeführt.
• Funktion Sicherheits-Ausgang: Jeder Sicherheitsausgang gibt den festgelegten internen Zustand aus (Not-Aus-Zustand, sicherer Zustand, usw.)
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