AutomationMotoMINI erweitert MOTOMAN-Modelle nach unten
Im Hinblick auf neue Robotermodelle hat sich bei Yaskawa zuletzt viel getan: So erweitert der neue MotoMINI das MOTOMAN-Roboterportfolio um das jetzt kleinste Modell. So eignet sich der MotoMINI ideal für das Handling kleiner Werkstücke und Bauteile, aber natürlich auch für den Montageeinsatz in kleinen Produktionsmaschinen. Durch seine kompakte Bauform lässt er sich sehr platzsparend einsetzen.
Der MotoMINI erweitert das MOTOMAN-Roboterportfolio von Yaskawa um das jetzt kleinste Modell.
MotoMINI bietet bei einer Reichweite von 350 mm eine Tragfähigkeit von 500 g. Als leichter Highspeed-Roboter verbindet der kompakte 6-Achser dabei schnelle Taktzahlen mit einer hohen Wiederholgenauigkeit von 0,02 mm. Derart wendig auf kleinstem Raum bewegt dieser Roboter die Bauteile in alle drei Richtungen und um alle drei Achsen. Diese Bewegungsfreiheit ermöglicht auch kompliziertere, dreidimensionale Handlingsvorgänge. Er verringert dadurch den für die Fertigungsanlage benötigten Raum und steigert gleichzeitig die Produktivität. Das Eigengewicht des Manipulators ist mit nur 7 kg so gering, dass der Roboter je nach betrieblichen Anforderungen oder gefertigtem Werkstück flexibel und anwendungsspezifisch versetzt werden kann.
Mit der Softwareschnittstelle MotoLogix lassen sich MOTOMAN-Roboter von Yaskawa schnell und unkompliziert über die SPS programmieren und steuern.
Neue Hochleistungssteuerung MOTOMAN YRC1000micro
Besonders klein und leicht ist auch die Steuerung: Der MotoMINI wird mit der neuen Hochleistungssteuerung MOTOMAN YRC1000micro betrieben. Ergonomisch und übersichtlich präsentiert sich das Programmierhandgerät, das mit nur 730 g das leichteste seiner Kategorie ist. Der Touchscreen ermöglicht eine intuitive Bedienung und damit einfaches Bewegen und Scrollen mit dem Cursor. Auf dem Bildschirm des Programmierhandgeräts kann eine 3D-Simulation die Bewegung des echten Roboterarms und die Grenzen (Limits) des sicheren Arbeitsbereichs darstellen.
Offene Schnittstellen prädestinieren die neue Steuerungsgeneration zudem für den Einsatz in Industrie 4.0-Umgebungen. Die ausgesprochen kompakte Steuerung mit einem Schrankvolumen von nur 21,5 Litern kann platzsparend und roboternah in der Zelle verbaut werden. Trotz des geringen Bauraums bietet die Steuerung nicht nur die gewohnte Bewegungsqualität von Yaskawa – sie kann auch optional zwei Zusatzachsen betreiben. Die MOTOMAN YRC1000micro ist mit sämtlichen Feldbussystemen ausgestattet und kann sogar als sichere Steuerung ausgeführt werden. Auch diese Steuerung erreicht via integrierter Sicherheitssteuerung – für bis zu 16 verschiedene Greifer – die bei Yaskawa übliche PL d Kategorie 3.
Softwareschnittstelle MotoLogix jetzt auch mit EtherCAT-Anbindung
Mit der Softwareschnittstelle MotoLogix lassen sich MOTOMAN-Roboter von Yaskawa im gängigen IEC-61131-Umfeld schnell und unkompliziert über die SPS programmieren und steuern. Jetzt erweitert Yaskawa das Spektrum unterstützter Plattformen um den Standard EtherCAT. Über EtherCAT hinaus sind mit MotoLogix zudem auch weiterhin integrierte Lösungen auf der Basis von POWERLINK, EtherNet/IP und PROFINET möglich. Damit lassen sich Roboter mit Controllern von Siemens, Beckhoff, B&R, Rockwell und natürlich Yaskawa programmieren und steuern.
Durch die Integration in die SPS bleiben alle genuinen Vorteile der Robotersteuerung erhalten. So berechnet die Robotersteuerung die Bewegungskinematik und garantiert eine hohe Bewegungsqualität. Das heißt: Das Yaskawa Know-how in Sachen exakte Bewegungsabläufe der Manipulatoren bleibt weiterhin garantiert. Vor allem bei jeder Art von Handling, wie Maschinenbestückung, Picking, Packaging, Placing, Palletizing oder auch Messen, Prüfen und Sortieren können diese Roboter sowie die dazugehörige Steuerung ihre vollen Stärken ausspielen.
Die einfache Integration der Robotersteuerung in die SPS zahlt sich nicht nur beim Betrieb komplexer Produktionsanlagen aus. Mit MotoLogix genügen SPS-Kenntnisse zur Steuerung von Robotern. Somit entfällt die Suche nach robotergeschultem Personal beziehungsweise der Aufwand, um das Personal darauf umzuschulen. Weltweit können Yaskawa-Roboter somit unter gleichen Bedingungen betrieben werden.
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