Yamaha Motor Europe RCXiVY2+: Bildverarbeitungssystem optimiert

Das neue Bildverarbeitungssystem RCXiVY2+ verfügt nun über eine Blob-Erkennung, die die Entnahme, Anwesenheitserkennung und Hochgeschwindigkeitszählung von mehreren Werkstücken für unregelmäßig geformte Objekte wie Lebensmittel und Kleidung ermöglicht. Außerdem verfügt es über eine Hochleistungskamera und eine verbesserte Verarbeitungsleistung, wodurch sich die Erkennungszeit um bis zu 45 % im Vergleich zum Vorgängermodell verkürzt.

Stark reduzierte Einrichtungszeit

Bei der Verwendung von Bildverarbeitungssystemen von Drittanbietern muss in der Robotersteuerung ein Koordinatenkonvertierungsprogramm erstellt werden, da sich die Roboterkoordinatendaten vom Bildverarbeitungsformat unterscheiden.

Beim RCXiVY2+ ist das Bildverarbeitungssystem in die Robotersteuerung integriert, sodass die Koordinatendaten des Roboters in einem einzigen Prozess in den Punktdaten des Roboters gespeichert werden können. Außerdem kann die einheitliche Steuerung der Kamerasteuerung und der Lichtsteuerung über das Roboterprogramm durchgeführt werden. Die Inbetriebnahme wird dadurch erheblich vereinfacht.

Wesentliche Merkmale

• Auto-Kalibrierungsfunktion: Die hochpräzise Kamerakalibrierung kann einfach mit Hilfe des benutzerfreundlichen Assistenten durchgeführt werden.

• Einfache Funktion zur Werkstückregistrierung: Die Werkstückregistrierung erfolgt in nur drei Schritten – Bilderfassung, Kontureinstellung und Registrierung der Erkennungsposition.

• Integrierte Steuerung des Bildverarbeitungsprogramms nur über das Roboterprogramm: Dank der einheitlichen Verwaltung durch das Roboterprogramm ist die Erstellung eines Koordinatenumwandlungsprogramms nicht erforderlich.

• Verarbeitet auch bewegliche Kameras: Die Koordinaten können automatisch konvertiert werden, um den Bewegungen des Roboters zu entsprechen, wenn eine Kamera am Roboter installiert ist.

• Breites Spektrum an Produktregistrierungen: 254 Produkttypen können für die Verwendung in der Erkennung registriert werden, was bedeutet, dass Umstellungsarbeiten einfach durch Änderung der Produktnummer durchgeführt werden können.

• Überwachung des Erkennungsstatus im Automatikbetrieb des Roboters: Mit dem RCXiVY2+ Studio und einem externen Monitor ist die Überwachung des Erkennungsstatus im Automatikbetrieb sowie der Status der Referenzmarkenerkennung während der Kalibrierungseinstellung möglich.

Plus an Anwenderfreundlichkeit

Das integrierte Bildverarbeitungssystem von Yamaha ermöglicht ein einheitliches Management von Robotersteuerung, Bildverarbeitung, Beleuchtungssteuerung und Bandverfolgungsdatenverarbeitung mit nur dem Roboterprogramm. Dadurch reduziert sich die Einrichtungszeit deutlich gegenüber herkömmlichen Lösungen. Die verbesserten Erkennungsverfahren ermöglichen Anwendern, Vorteile des Systems auch für Produkte zu nutzen, die Schwankungen in Form und Größe aufweisen, wie z. B. in der Lebensmittel- und Bekleidungsindustrie.