Robuster NVIDIA Jetson GMSL2 IPC für autonome Fahrzeuge und Fernsteuerung von ICP

Speziell für Anwendungen im mobilen Bereich eignet sich die neue Embedded System-Serie NRU-51V von ICP Deutschland.

Vier Modelle mit Nvidia® Jetson Orin™ NX SoM, ARM Cortex CPU und Nvidia® Ampere GPU sowie zwei Modelle mit XavierTM NX SoM, Carmel CPU und Nvidia® Volta GPU stehen mit 4 GB, 8 GB bzw. 16 GB zur Auswahl. Die Modelle mit Orin SoM werden standardmäßig mit 128 Gb M.2 SSD ausgeliefert, wohin gegen die Xavier Modelle mit 1 6Gb eMMC Speicher ausgestattet sind. Beiden gemein ist sowohl das robuste Gehäuse mit einer Größe von 173x166x60 mm als auch die umfangreiche Schnittstellenvielfalt.

Das NRU-51V bietet eine 10GbE sowie eine GbE Netzwerkschnittstelle, zwei USB 3.1, einen Micro-USB mit OTG-Funktion, einen Display-Port mit 3.840 x 2.160 Auflösung bei 60 Hz und eine serielle RS-232/422/485-Schnittstelle. Ferner speziell für den mobilen Einsatz eine isolierte CAN 2.0-Schnittstelle, vier GMSL2-Kameraschnittstellen mit Fakra Z-Steckern, die eine Full-HD-Auflösung bei 30 Frames per Second unterstützen, einen GPS-PPS-Eingang sowie drei isolierte digitale Eingänge und vier isolierte digitale Ausgänge.

Für die Erweiterung von bspw. 5G- oder 4G-Modulen bieten beide Modelle einen M.2 3042/3052 mit USB3.1 und USB2.0 Signal und zwei SIM-Karten-Slots, von denen einer in der Front und einer geschützt im Inneren zugänglich ist, sowie zwei mPCIE-Steckplätze. Mit einem Temperaturbereich von -25 °C bis 60 °C bzw. 70 °C je nach Betriebsmodus und einem Spannungseingang von 8 bis 35 VDC, lassen sich die NRU-51V vielseitig auf mobilen Fahrzeugen einsetzen.