Stäubli HelMo: Flexible Produktionshelfer

Mit dem mobilen Robotersystem HelMo löst Stäubli die Automatisierung aus ihrem starren Korsett und erreicht ein Maximum an Flexibilität.

Mit dem mobilen Robotersystem HelMo löst Stäubli die Automatisierung aus ihrem starren Korsett und erreicht ein Maximum an Flexibilität. HelMo kann völlig autonom fahren und innerhalb seiner Produktionsumgebung selbsttätig navigieren. Das Herzstück des Systems ist ein leistungsfähiger Standardroboter mit möglichst geringen Modifikationen – in diesem Fall ein Roboter aus der TX2-Baureihe. „Durch die Kombination von Robotertechnik und mobiler Transportplattform schaffen wir ein flexibles Produktionssystem, das komplexe Aufgaben automatisiert übernehmen kann, die bis dato als nicht automatisierbar galten“, sagt Peter Pühringer, Division Manager Stäubli Robotics.

Mit dem Allround-M.I.T. (Modular Individual Transportsystem) lässt sich, dank seiner universellen Einsatzmöglichkeiten, die Vielfalt an fahrerlosen Transportsystemen im Betrieb signifikant reduzieren.

Auf die richtige Schnittstelle kommt es an

Unterstützt wird der Schritt hin zu flexiblen Produktionsprozessen auch durch Neuentwicklungen von Stäubli Electrical Connectors, dem Unternehmensbereich für elektrische Steckverbinder. So sorgen beispielsweise frei konfigurierbare Steckverbindungen mit dem modularen CombiTac-System dafür, dass mobile Produktionseinheiten an ihren Arbeitsstationen mit nur einer Steckverbindung alle notwendigen Strom-, Signal- und Datenübertragungen aufbauen. Selbst Hydraulik- und Flüssigkeitskupplungen lassen sich integrieren.

Frei konfigurierbare Steckverbindungen mit dem modularen CombiTac-System sorgen dafür, dass mobile Produktionseinheiten an ihren Arbeitsstationen mit nur einer Steckverbindung alle notwendigen Strom-, Signal- und Datenübertragungen aufbauen.

AGV der nächsten Generation

Stäubli WFT wird in Hannover breitgefächerte Kompetenz rund um das Thema fahrerlose Transportsysteme demonstrieren. Das produktseitige Messe-Highlight stellt dabei das WFTM.I.T. (Modulares Individuelles Transportsystem) dar. Dieses universell einsatzbare, standardisierte Fahrzeug ist für unterschiedlichste Transportaufgaben mit einer maximalen Gewichtsbelastung von fünf Tonnen geeignet. Es zeichnet sich durch eine hohe Präzision bei gleichzeitig guter Beweglichkeit und Manövrierbarkeit aus.

Bei Bedarf lassen sich mehrere WFTM.I.T.s einfach zu einer großen Plattform verbinden, so dass im Koppelbetrieb auch sehr große Transporte durchgeführt werden können. Gewichtsseitig liegt die Grenze dann bei 20 Tonnen Traglast. Dank fortschrittlicher Technologie lassen sich diese AGVs (Automated Guided Vehicle) auch problemlos in Industrie 4.0-Umgebungen einbinden.

Halle 17, Stand C13