Automation
Stand-alone-Gateway von esd electronics verbindet EtherCAT mit CAN FD
Mit dem CAN-EtherCAT/2-FD bringt esd electronics ein neuartiges Stand-alone-Gateway auf den Markt, das eine direkte Anbindung von CAN FD an EtherCAT erlaubt. Das Modul ermöglicht die nahtlose Integration moderner CAN FD-Kommunikation in Echtzeit-EtherCAT-Systeme – ohne Abhängigkeit von proprietären I/O-Plattformen oder Steuerungssystemen.
Mit dem optimierten Gateway CAN-EtherCAT/2 ermöglicht esd electronics nun auch die nahtlose Integration von CAN FD-Modulen in EtherCAT-Systeme. Die nach ETG.5001 konforme Ausführung bietet dabei eine standardisierte Einbindung in bestehende EtherCAT-Architekturen.
Technische Merkmale im Überblick:
• Modernes Stand-alone Gateway für EtherCAT zu CAN FD
• Unterstützung von CAN FD (bis 8 Mbit/s, 64 Byte) und CAN CC
• Galvanisch getrennte Schnittstellen (CAN und EtherCAT)
• Interne Nachrichtenfilterung und Pufferung zur Reduktion der Buslast und für deterministische Kommunikation
• Konfiguration über CoE mit standardisierten ESI-Dateien
• ETG.5001-konform zu Modulprofil 5000
• Ethernet-over-EtherCAT (EoE)-Funktionalität integriert
• Kompakte Bauform für DIN-Hutschienenmontage
• Industrietauglich: -20 °C bis +70 °C, Versorgung 16–32 V DC
Das Gateway richtet sich an industrielle Anwender, die CAN FD-Komponenten effizient in Echtzeitsysteme integrieren wollen, zum Beispiel im Maschinen- und Anlagenbau oder in der Prüfstandtechnik. „Mit dem CAN-EtherCAT/2-FD schließen wir die Lücke zwischen modernen CAN FD-Systemen und etablierter EtherCAT-Kommunikation – ohne Kompromisse bei Echtzeitfähigkeit und Konformität.“ beschreibt Hans Kürsten, Leiter des Produktmanagements bei esd electronics, das neue Produkt. Ein typisches Anwendungsfeld ist der automatisierte Komponententest von CAN-FD-fähigen Steuergeräten und Sensoren im Automotive-Sektor. Das CAN-EtherCAT/2-FD lässt sich direkt in EtherCAT-basierte Testsysteme integrieren und überträgt CAN FD-Nachrichten mit bis zu 64 Byte Nutzdaten nahezu latenzfrei in die EtherCAT-Kommunikation des Prüfstands – ganz ohne zusätzliche Software-Gateways oder dedizierte PC-Systeme.
Dank standardisierter SubDevice-Funktionalität nach ETG.5001 (Modulprofil 5000) lässt sich das Gateway über gängige EtherCAT-Mastertools (z. B. TwinCAT, Codesys) konfigurieren und ansteuern.
Flexibel und echtzeitfähig
Dank standardisierter SubDevice-Funktionalität nach ETG.5001 (Modulprofil 5000) lässt sich das Gateway über gängige EtherCAT-Mastertools (z. B. TwinCAT, Codesys) konfigurieren und ansteuern. Dies vereinfacht die Teststandautomatisierung erheblich, da Prüfsequenzen und Echtzeitdaten synchron im EtherCAT-Netz verarbeitet werden können.
Mit dem CAN-EtherCAT/2-FD bietet esd electronics eine innovative Lösung für Entwickler und Anlagenbauer, die moderne CAN FD-Technologie mit EtherCAT-basierter Prozesssteuerung oder Prüfautomatisierung verbinden wollen – flexibel, echtzeitfähig und vollständig standardkonform.
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