Stöber auf der all about automation: Mit den passenden Antworten im Gepäck

Das Stöber Portfolio: Antriebsregler, Getriebemotoren, Kabel – der Anwender erhält alles aus einer Hand. (Bilder: Stöber Antriebstechnik GmbH + Co. KG)

Kann ein einziges Hybridkabel Motoren und Antriebsregler bei einem Abstand von 100 Metern zuverlässig verbinden? Ja. Wie (das geht), demonstrierte Stöber in Friedrichshafen mit seiner One Cable Solution (OCS). Diese hat der Antriebsspezialist zusammen mit dem Encoder-Hersteller Heidenhain weiterentwickelt und als nächste Generation auf den Markt gebracht.

Mit dem zukunftssicheren Protokoll HEIDENHAIN EnDat® 3 kann das Hybridkabel aber nicht nur diese Distanz sicher überbrücken, sondern auch ohne teure Ausgangsdrossel-Signale störungsfrei vom Motor zum Antriebsregler bei einem Abstand von bis zu 50 Metern übertragen. Diese Lösung veranschaulichte Stöber anhand eines Messemodells, das neben dem Hybridkabel aus einem Antriebsregler und einem hochökonomischen Planetengetriebemotor für den Economy-Bereich mit Schrägverzahnung bestand – ein in dieser Produkt- und Preisklasse einzigartiges Feature auf dem Markt.

Doppelt gesichert hält besser: Die neue Generation der großen Planetengetriebemotoren mit innovativem 4-Planeten-System und redundanter Bremse.

Kompakte Antriebslösung

Kleiner, leichter und schlanker als ein Asynchronmotor und dazu noch energieeffizienter mit der Klassifizierung IE5 ist der encoderlose Lean-Motor. Damit hat Stöber eine kompakte Antriebslösung auf den Markt gebracht, die günstiger und robuster ist als ein Standard-Servomotor. Auf der Messe hatten die Spezialisten den Lean-Motor mit dem Antriebsregler SC6 ausgestattet. Dieser Regler eignet sich insbesondere für die Kombination mit diesem innovativen Motor – beispielsweise für energieeffiziente Transportsysteme. Ein weiterer Benefit: Lean-Motor und SC6 arbeiten komplett encoderlos.

Generell sind die Getriebemotoren von Stöber mit einem Feature ‚Virtual Lifetime‘ erhältlich. Stöber bietet seinen Kunden damit gleich drei kraftvolle Funktionen für die Überwachung des Antriebstrangs: Condition Monitoring, die vorrauschauende Wartung sowie die Möglichkeit, den Antrieb in der realen Anwendung zu optimieren. Besonders ist der lizenzfreie Ansatz: Dieser kommt ohne externe Sensorik aus und funktioniert unabhängig von der Steuerung.

STÖBER PROFIdrive + STÖBER PROFIsafe: Zertifizierte Kommunikation über PROFINET für das maximale Sicherheitsniveau SIL 3, PL e, Kategorie 4.

Für sicherheitstechnisch anspruchsvolle Systeme

Ein weiteres Highlight in Friedrichshafen: Stöber hat seine Antriebsregler der Baureihen SC6 und SI6 um zusätzliche PROFINET-Funktionen erweitert. Damit unterstützt der Spezialist die Antriebsanbindung gemäß den PROFIdrive-Applikationsklassen AC1, AC3 und ab April auch AC4 bei der Umsetzung von Motion Control-Anwendungen. Mit dem neu entwickelten Modul SU6 bieten die Regler zudem eine attraktive Lösung für STO und SS1-t über das Sicherheitsprotokoll PROFIsafe. Die Antriebsregler eignen sich damit für sicherheitstechnisch anspruchsvolle Systeme bis SIL 3, PL e, Kategorie 4. Die Funktionalität der Kommunikationsschnittstellen beider Regler ist zudem PROFINET-zertifiziert.

Bremsen überwachen und Funktionsfähigkeit erhalten

Vertikale Achsen und ihre Lasten können aufgrund der Schwerkraft herabfallen und damit Menschen gefährden. Um das zu verhindern, werden Vertikalachsen in der Regel durch Bremsen gesichert. Verschmutzungen oder Verschleiß können die Bremsenwirkung allerdings stark beeinträchtigen. Deshalb gilt es, den Zustand der Bremsen sicher zu überwachen und ihre Funktionsfähigkeit zu erhalten. Dazu zeigte Stöber ein weiteres Messemodell: Dieses bestand aus einem präzisen Servo-Planetengetriebe der vierten Generation der PH-Baureihe. Diese Getriebe sind in ihrer Leistungsklasse die größten auf dem Markt. Neben ihrer hohen Präzision arbeiten sie zudem energieeffizient. Der Antriebsspezialist stattete den Servogetriebemotor mit der Zusatzbremse ‚ServoStop‘ aus. Durch die Integration dieser Bremse direkt in den Adapter, der sich zwischen Getriebe und Motor befindet, erhält der User zusammen mit einer Motor-Haltebremse eine Zwei-Bremsen-Lösung, die äußerst kompakt ist.