AutomationStöber Antriebstechnik SI6: Antriebsregler in Anreihtechnik
Unter der Bezeichnung SI6 präsentiert Stöber seinen neuen Antriebsregler in Anreihtechnik auf der SPS IPC Drives. Augenfälligstes Merkmal ist die äußerst kompakte Bauweise von nur 45 mm Breite. Gleichzeitig sind im SI6 überraschend viele nützliche Features untergebracht.
Stöber präsentiert seine neuen Antriebsregler in Anreihtechnik auf der SPS IPC Drives 2016.
Matthias Meyering, Leiter Product Management Electronics: „Noch entscheidender als die Kompaktheit des SI6 ist das Einsparen redundanter Einspeise-Einheiten. Die ganze Reihe der Antriebsregler ist mit einem zentralen Versorgungsmodul verbunden. Damit entfallen auch die Absicherungen und die Verkabelung für jede einzelne Achse. Die Antriebsregler werden über Quick DC-Link-Module miteinander verbunden – und durch die Verwendung von Doppelachsmodulen können nicht genutzte Leistungsreserven einer Achse für andere Achsen genutzt werden.“
Die Doppelachsmodule lassen sich auch mit Stand-Alone-Einheiten der Stöber Baureihe SD6 kombinieren. Ganz gleich, ob es um 4, 16 oder 97 Achsen geht: Die Kapazitäten werden passgenau dimensioniert.
Ganz schön schnell
In Verbindung mit dem Stöber Synchron-Servomotor EZ401 schafft der Antriebsregler SI6 es in 10 ms von 0 auf 3.000 min-1. Veränderungen der Drehzahl lassen sich präzise dosieren. Der SI6 verarbeitet Encoder-Information bis zu 64 Bit und verrechnet diese rundungsfehlerfrei (Fließkomma-Arithmetik). Das bedeutet höchste Positioniergenauigkeit mit mehr als 33 Mio. Positionen Encoder-Auflösung pro Umdrehung. Aktuelle Encoder-Systeme liefern übrigens gerade mal 37 Bit. Der SI6 ist also vorbereitet für zukünftige Entwicklungen.
Beim Sicherheitskonzept setzt Stöber auf die Funktion STO ("Safe Torque Off" – nach EN 13849-1 im höchsten Performance Level e, Kat. 4), die sowohl über Klemmen als auch über Fail Safe over EtherCAT® (FSoE) angesteuert werden kann.
Im SI6 sind die Ethernet-basierten Feldbussysteme EtherCAT® und Profinet® standardmäßig verfügbar. Mit dem Geräteprofil CiA® 402 lässt sich der SI6 nahtlos in Controller Based und Drive Based Solutions einbinden.
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