Umsetzen von Kleinteilen im Bruchteil von Sekunden – für das Handlingmodul HSW von Festo ist das eine leichte Übung.... ... Das schnelle und einbaufertige Pick & Place ist gleich zwei Mal in einer kombinierten Prüf- und Verpackungseinrichtung für Pipetten im Einsatz. Mit Taktzeiten von bis zu 0,6 s ist das Handlingmodul HSW das derzeit schnellste pneumatische 90°-Handling am Markt.

Geführt wird es über eine einstellbare Kulisse, eine Linearführung und eine Drehlagerung. Die spielfreie Führung mit Kugelumlaufelementen garantiert dabei ein hohes Maß an Genauigkeit und Steifigkeit. Zwei Varianten des HSW stehen zur Verfügung: die pneumatische, die wie beim HSP über einen Schwenkantrieb DSM angetrieben wird, sowie die antriebslose mit Schaft zur Adaption wie beispielsweise eines elektrischen Antriebs.

Im rechten Winkel

Die Kombination von Schwenkantrieb und Kulissenführung ergibt eine kompakte Einheit für einen kompletten Pick & Place Zyklus im 90°-Winkel. Der Schwenkwinkel ist in einem Bereich von ±10° einstellbar und daher optimal für die schräge Entnahme von Bauteilen aus einer Zuführung wie Fallmagazinen oder für den Winkelausgleich bei der Montage geeignet. In der Pick- und der Place-Position ist die Einstellung der Linearhübe voneinander unabhängig.

Clever gelöst

Das einbaufertige Handlingmodul HSW reduziert den Projektierungsaufwand um ein Vielfaches – auch bei der Anbindung von Greifern und Schwenkantrieben, die über bestehende Adapterplatten auf einfachste Art gelöst ist. Ein weiteres Plus: Die Installationsverschlauchung fasst die pneumatischen Schläuche sowie elektrischen Kabel und führt diese auf die Rückseite des HSW. Mit im Leistungspaket: optimale Dämpfung durch spezielle Handhabungsstoßdämpfer
YSRW mit progressiver Kennlinie bei der pneumatischen Variante und einstellbare Geräuschdämpfung plus Festanschlag bei der antriebslosen Variante.

Im Einsatz

Im Kleinteilehandling zeigt sich das HSW von seiner besten Seite – ob beim automatischen Umsetzen, Zuführen oder Entnehmen am Rundschalttisch, am Lineartransfersystem oder an Kleinstmaschinen wie Mikrospritzguss- oder
Schleifmaschinen. Aber auch Labelingaufgaben von Bauteilen sowie Palettierung von Kleinstteilen – befestigt als Z-Achse an einem Flächenportal – meistert der flinke Helfer problemlos.

Auf dem Prüfstand

Als Spezialist im Kleinteilehandling stellt das Handlingmodul sein Können z. B. in einer kombinierten Prüf- und Verpackungseinrichtung für Pipetten bei der Siemens AG unter Beweis. Die Kunststoff- oder Keramikpipetten werden als Sauger für Chiphandling und Bestückung eingesetzt. Ein horizontales Lineartransfersystem transportiert diese Kleinteile in aufrechter Position von einem Wendelförderer der Werkstückaufnahme zu. Von diesem Wechselteller greift das HSW die
Teile per Vakuumsauger und führt sie um 90° versetzt – liegend – einer Aufnahmeeinrichtung am Rundschalttisch zu. Hier erfolgt das Einpressen in die Aufnahme, die optische Qualitätskontrolle sowie die Durchflusskontrolle über einen Vakuumschalter. Ein zweites Handlingmodul entnimmt die Pipetten vom Rundschalttisch und führt sie einer Verpackungsautomatik zu. Der Einsatz des Handlingmoduls in der Prüfeinrichtung realisiert problemlos die geforderte
Taktzeit von 2 s und läuft zuverlässig im 3-Schicht-Betrieb.