Gesucht: Sicherheitslösung mit Potenzial für morgen
Intelligente Sicherheits-Lichtvorhänge C4000 Fusion von Sick unterscheiden im Rohbau und in der Montage des Mercedes Benz - Werkes Sindelfingen Transportschlitten von Personen. Gleichzeitig bieten die Entry/Exit-Absicherungen höchste Integrationsfreundlichkeit, Zukunftssicherheit und Wirtschaftlichkeit.

Die lernfähige Mustererkennung ermöglicht es, an den Karosseneinlaufstellen der verschiedenen Roboterstationen sicher zwischen Betreten und Transportieren zu unterscheiden.
Die lernfähige Mustererkennung ermöglicht es, an den Karosseneinlaufstellen...
Wie lassen sich im automatisierten Materialfluss, z.B. beim Transport von Rohkarossen, Zugangsabsicherungen so gestalten, dass sie die Maschinenleistung und Prozesseffizienz nicht beeinträchtigen und gleichzeitig höchste Verfügbarkeit und Sicherheit bieten? Antworten darauf bietet das Entry/Exit-Produktportfolio von Sick, das mit dem Sicherheits-Lichtvorhang C4000 Fusion über die derzeit innovativste Lösung dieser Art auf dem Markt verfügt. Hierbei handelt es sich um eine berührungslos wirkende Schutzeinrichtung, die Performance Level „e“ nach EN lS0 13849 sowie IEC 61508 SlL3 entspricht und zur horizontalen oder vertikalen Absicherung von Gefahrstellen eingesetzt wird. Das aus automatisierungstechnischer Sicht Besondere an diesem System ist das Auswerteverfahren der lernfähigen Mustererkennung. Sie ermöglicht es, ohne aufwändige Zusatzsensorik sicher zwischen Mensch und Material, zwischen Betreten und Transportieren, zu unterscheiden, z.B. an den Karosseneinlaufstellen der verschiedenen Roboterstationen im Rohbau des Mercedes Benz-Werkes in Sindelfingen.
Steigerung von Produktivität und Personenschutz
lm Rohbau schweißen computergesteuerte Roboter - bei Jahresproduktionszahlen jenseits der 300.000 Fahrzeuge - mehrere hundert Blechteile mit höchster Präzision zu Rohkarossen zusammen. Der Transport der Karossen erfolgt mittels automatischer Fördertechnik, so dass man im Werk vor der Aufgabe stand, die Gefahrenbereiche des Karossentransportes gegen den Zutritt von Personen, die sich in der Anlage aufhalten, abzusichern. Gleichzeitig musste an den Einlaufstellen in verschiedene Arbeitsstationen ein ungehinderter Transport von Rohkarossen möglich sein. Auch wenn die erste Beschreibung der Aufgabenstellung zunächst eine Muting-Lösung 
Mit Hilfe der Mustererkennung des C4000 Fusion werden die Basisanforderung an die sichere Überwachung der Karosseneinlaufstellen erfüllt.
Mit Hilfe der Mustererkennung des C4000 Fusion werden die Basisanforderung an...
nahelegt, schied eine solche doch aus verschiedenen Gründen aus. Muting bedeutet in der Regel einen hohen systemtechnischen Aufwand für die lntegration und Wartung der zahlreichen Mutingkomponenten wie Sensoren oder Anzeigelampen. Hinzu kommt, dass eine Mutinglösung sehr komplex sein müsste, um die bereits heute hohe Vielfalt an Karossen auf unterschiedlichen Transportschlitten zu unterscheiden. Schließlich muss während des Karossentransportes erfahrungsgemäß mit Störobjekten gerechnet werden, z.B. herabhängenden Kabeln oder Folienresten, die sich mit Muting nicht ausblenden lassen. Bei aller Komplexität der Anforderungen war man seitens Daimler an einer einheitlichen Lösung interessiert: einheitlich für die verschiedenen Einlaufstellen im Rohbau, aber auch einheitlich für vergleichbare Entry/Exit-Situationen in allen Werken. Die Lösung mit dem Sicherheits-Lichtvorhang C4000 Fusion von Sick passt perfekt zu den Anforderungen von Mercedes Benz.
Mustererkennung mit dem C4000 Fusion: Holm oder Hosenbein?
Mit der Mustererkennung verfolgt Sick – ergänzend zu klassischen Entry/Exit-Lösungen im Portfolio - eine neue Überwachungs-Philosophie. Die zuverlässige Unterscheidung zwischen Material und Menschen erfolgt dadurch, dass statische Muster; z.B. die Holme der Transportschlitten, und dynamische Muster z.B. das Hosenbein einer laufenden Person, erfasst und bewertet werden. Hierzu werden dem horizontal installierten Sicherheits-Lichtvorhang die ldentitäts-Parameter jedes Transportschlitten-Typs eingelernt - also u. a. dessen Größe sowie die Anzahl und die Geometrie der Holme. Diese Systemparameter lassen sich über die mitgelieferte Konfigurations- und Diagnosesoftware CDS von Sick schnell einlernen. Dem freien Hinzufügen 
Zuverlässige Unterscheidung zwischen Material und Mensch durch lernfähige Lichtvorhänge.
Zuverlässige Unterscheidung zwischen Material und Mensch durch lernfähige...
neuer Transportschlitten für neue Modelle setzt das System somit keine Grenzen. Dadurch ist man auch bei neuen Fahrzeugmodellen schnell in der Lage, diese in die sichere Überwachungsfunktion integrieren zu können. lm Betrieb erfolgt die Unterscheidung zwischen einem Transportschlitten und einer Person durch deren Bewegungsmuster und 0bjektgröße im Überwachungsfeld. Statt eingelernter, statischer Muster erzeugt eine Person durch die Bewegungen der Beine eine dynamische Unterbrechung einzelner Lichtstrahlen des Sicherheits-Lichtvorhanges. Dadurch verändern sich definierte Abschaltkriterien, was zu einem sofortigen, sicherheitsgerichteten Stopp der Förderanlage führt. Gleichzeitig zur präzisen Mustererkennung bietet das C4000 Fusion ein Höchstmaß an Erfassungstoleranz bei Störobjekten: Kleinere Gegenstände wie z.B. Kabel oder Folienreste, die in das Überwachungsfeld hineinragen, werden als Störsignale erkannt und ausgeblendet, ohne die Sicherheitsfunktion zu beeinträchtigen.
lntegrationsfreundlich und offen für viele Steuerungswelten
Mit Hilfe der Mustererkennung werden die Basisanforderung an die sichere Überwachung der Karosseneinlaufstellen erfüllt: risikogerechte Zugangsabsicherung, Beibehaltung der Prozesseffizienz und Sicherstellung einer höchstmöglichen Anlagenverfügbarkeit. Darüber hinaus bietet das C4000 Fusion den Anwendern eine Reihe weiterer Vorteile rund um die lntegration, den Betrieb und die Wartung. Da die Schutzeinrichtung mit ihrer Mensch-Material-Unterscheidung rein elektronisch erfolgt, d.h. ohne zusätzliche Sekundärsensorik, Steuerungs- oder Anzeigeelemente, konnte Mercedes Benz von einer einfachen, platzsparenden und installationsfreundlichen Montage profitieren. Durch dieses 1-Komponenten-Design wird zudem auch ein hoher Schutz gegen ungewollte Dejustagen oder mögliche Manipulationen zwecks gezielter Überlistung geboten. Von großer Bedeutung ist in diesem Zusammenhang die einfache und zeitsparende, mechanische lntegration, die durch intelligent konzipiertes Montagezubehör wirkungsvoll unterstützt wird. Ein weiteres Plus des C4000 Fusion ist seine Offenheit für verschiedene Steuerungswelten. Das System verfügt neben sicheren Schaltausgängen mit der ebenfalls sicherheitsgerichtet ausgelegten EFI-Schnittstelle (Enhanced Function lnterface) und z.B. den Profibus for Profinet l/O Gateways von Sick über alle Optionen, die für zukünftige lntegrationslösungen relevant sind.
C4000 Fusion - für Daimler der Entry/Exit-Standard
Durch den Einsatz der intelligenten Sicherheits-Lichtvorhänge C4000 Fusion konnte bei Mercedes Benz in Sindelfingen eine perfekt passende Lösung zur Absicherung der Karosseneinlaufstellen realisiert werden. Vor der lntegration wurde sie zunächst über mehrere Monate an verschiedenen Einlaufstellen getestet und so die Leistungsfähigkeit wie auch die Eignung für das industrielle Einsatzumfeld bei unterschiedlichen Transportschlitten-Mustern nachgewiesen. So ist eine Vereinheitlichung möglich und Daimler kann die Kosten für Beschaffung, Bevorratung und Wartung von Entry/Exit-Systemen senken, da es mit dem C4000 Fusion über eine Lösung für solche Aufgabenstellungen verfügt, bei der nur das System selbst, nicht aber zusätzliche Mutingkomponenten beschafft und verwaltet werden müssen. Dadurch werden auch Diagnose und Service vereinfacht.
Fazit: 0b für Karossenschlitten, Paletten, Gitterboxen oder andere Transporthilfsmittel – im automatisierten Materialfluss ist das C4000 Fusion technologisch wie auch wirtschaftlich die optimale Lösung für Entry/Exit-Anwendungen.

Die lernfähige Mustererkennung ermöglicht es, an den Karosseneinlaufstellen der verschiedenen Roboterstationen sicher zwischen Betreten und Transportieren zu unterscheiden.

Mit Hilfe der Mustererkennung des C4000 Fusion werden die Basisanforderung an die sichere Überwachung der Karosseneinlaufstellen erfüllt.

Zuverlässige Unterscheidung zwischen Material und Mensch durch lernfähige Lichtvorhänge.
Special Lebensmittelindustrie
Der Lebensmittelbereich weißt noch einen relativ geringen Automatisierungsgrad auf. Naturgewachsene Produkte haben eine große Sortenvielfalt und unterliegen hohen Toleranzen, Produktionen zu automatisieren ist somit eine Herausforderung. Raue Umgebungsbedingungen und höchste Ansprüche an Reinigung und Hygiene erschweren die Anforderungen.
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