Neue Perspektiven der Automatisierung
Industrieroboter übernehmen immer komplexere Aufgaben; damit steigen die Anforderungen an die Steuerungstechnik. Hier kommt es vor allem auf das optimale Zusammenspiel zwischen Roboter- und peripherer Anlagensteuerung an. ABB hat dazu seine bewährte Robotersteuerung IRC5 mit der hochflexiblen und skalierbaren SPS AC500 kombiniert.
Kombination aus Robotersteuerung und SPS erweitert Einsatzbereiche von Robotern.
Kombination aus Robotersteuerung und SPS erweitert Einsatzbereiche von Robotern.
ABB hat dazu seine bewährte Robotersteuerung IRC5 mit der hochflexiblen und skalierbaren SPS AC500 kombiniert. Beide können wahlweise als Master oder Slave agieren und die Funktionen des jeweils anderen Systems aktivieren. Die Integration der SPS-Funktionen in die Robotersteuerung erschließt die gesamte Vielzahl der SPS-gesteuerten Automation. Dazu zählen das zyklische Verarbeiten von digitalen Ein- und Ausgängen sowie die Ansteuerung weiterer Hilfsachsen und Antriebe. Umgekehrt kann die SPS in der Masterrolle den Roboter Aufgaben ausführen lassen, die mit üblicher SPS-Technik nur schwer umzusetzen sind.
Ein Blick in die Praxis
Liegt in einer Verpackungsanlage ein Produkt „falsch“ auf dem Band, erkennt die SPS den Fehler, isoliert das „fehlerhafte“ Teil über pneumatische Aktoren und erteilt dem Roboter den Befehl, das Produkt vom Band zu nehmen, um es der Anlage richtig positioniert wieder zuzuführen. Dieses Erkennen, Isolieren oder Korrigieren fehlerhaft positionierter Produkte ist aufgrund der komplexen Ablauflogik mit einer Robotersteuerung allein nur sehr aufwändig zu realisieren – das gilt auch für das Beheben von Fehlern mit einer SPS. Zusammen meistern sie diese Aufgaben jedoch spielend. Die Kombination aus der Robotersteuerung IRC5 und der SPS AC500 bietet Anwendern vollkommen neue Perspektiven der robotergestützten Automation und der wirtschaftlichen Realisation komplexer Prozesse.
Special Lebensmittelindustrie
Der Lebensmittelbereich weißt noch einen relativ geringen Automatisierungsgrad auf. Naturgewachsene Produkte haben eine große Sortenvielfalt und unterliegen hohen Toleranzen, Produktionen zu automatisieren ist somit eine Herausforderung. Raue Umgebungsbedingungen und höchste Ansprüche an Reinigung und Hygiene erschweren die Anforderungen.
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