Festo auf der SPS/IPC/Drives
Geht’s um das Umsetzen von kleinen Leiterplatten, Chips, Steckern oder anderen Kleinteilen von einem Werkstückträger auf einen anderen bei unterschiedlichen Rastermaßen, zeigt das Spreiz-Schlitten-Modul von Festo, was es kann. Integriert in ein einbaufertiges Handhabungssystem können sich Hersteller von Automatisierungslösungen aufwendige Eigenentwicklungen sparen.

Eigenentwicklungen einsparen: Mit dem Spreiz-Schlitten-Modul sind Eigenentwicklungen zum Ausgleich des Rastermaßes beim Umsetzen von einem Tray auf einen anderen nicht mehr notwendig.
Eigenentwicklungen einsparen: Mit dem Spreiz-Schlitten-Modul sind Eigenentwicklungen...
Das Spreiz-Schlitten-Modul entnimmt einem Blister oder Tray vier Taster und setzt diese gleichzeitig auf einem Drehteller ab. Der Drehteller wird vom Rundschalttisch DHTG von Festo zu unterschiedlichen Prüfpositionen bewegt. An den Positionen werden die Taster mit einem Data-Matrix-Code beschriftet und die Kontakte elektronisch auf Funktion und optisch per Kamera SBO-Q von Festo überprüft.
Eigenentwicklungen einsparen
Mit dem Spreiz-Schlitten-Modul sind Eigenentwicklungen zum Ausgleich des Rastermaßes beim Umsetzen von einem Tray auf einen anderen nicht mehr notwendig. Durch das multiple Greifen des Spreiz-Schlitten-Moduls – auch bekannt als Pitch-Slide-Module – können Anwender mehr Teile in der gleichen Zeiteinheit greifen, aufspreizen und in den Blister oder Werkstückträger einsetzen. Das Spreiz-Schlitten-Modul kommt immer dann zum Einsatz, wenn gleichzeitig mehrere Teile umgesetzt werden müssen und der Prozess es erfordert, dass der Abstand zwischen den Produkten geändert werden muss. Ein pneumatischer Zylinder treibt den Scherenmechanismus an. Mit diesem Antrieb können zwei Positionen definiert werden, zwischen denen das Spreiz-Schlitten-Modul hin- und herfahren kann. Statt des pneumatischen Zylinders könnte auch ein elektrischer Antrieb im Einsatz sein, der flexibel mehr als zwei Positionen ermöglicht.
Komplettes Handhabungssystem
Integriert ist das Spreiz-Schlitten-Modul in ein Raumportal. Das Handling übernimmt neben dem Be- und Entladen sowie der Fail-Teil-Sortierung auch die Ausgleichung der unterschiedlichen Höhenniveaus und Abstandsmaße zwischen Abholen und Umsetzen. Die elektrischen Achsen EGC und EGSK positionieren den Scherengreifer exakt über den zu prüfenden Teilen. Die einzelnen Schlitten des Spreiz-Schlitten-Moduls DHMP mit den Vakuumgreifern werden über die Miniaturventile MHA-1 angesteuert. Um die zu prüfenden Teile nicht zu beschädigen, ist das Greifersystem mit einer Hubkompensation ausgestattet. Der Drucksensor SDE5-V überwacht das Vakuum.

Eigenentwicklungen einsparen: Mit dem Spreiz-Schlitten-Modul sind Eigenentwicklungen zum Ausgleich des Rastermaßes beim Umsetzen von einem Tray auf einen anderen nicht mehr notwendig.
Special Lebensmittelindustrie
Der Lebensmittelbereich weißt noch einen relativ geringen Automatisierungsgrad auf. Naturgewachsene Produkte haben eine große Sortenvielfalt und unterliegen hohen Toleranzen, Produktionen zu automatisieren ist somit eine Herausforderung. Raue Umgebungsbedingungen und höchste Ansprüche an Reinigung und Hygiene erschweren die Anforderungen.
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