Die maxon Kompaktantriebe MCD EPOS kombinieren Steuerung, Sensorik und Motor im modernen Alu-Gehäuse mit nur 33 x 53 x 120 mm. Der Einsatz bestehender maxon Produkte in angepasster Ausführung resultiert in robusten, Platz sparenden Antriebslösungen mit hoher Leistungsdichte. Der neue MCD EPOS ist ein hochdynamischer, wartungsfreier Positionierantrieb mit Feldbus-Anbindung und einer max. Leistung von 60 Watt.

maxon compact drive – MCD EPOS P 60 W.

maxon compact drive – MCD EPOS P 60 W.

Dem Bedürfnis nach minimalem Platzbedarf bei großer Funktionalität werden die maxon Kompaktantriebe gerecht – sie sind sehr flexibel einsetzbar, beispielsweise in der Automation, Robotik oder auch für Laboranwendungen.

Der MCD EPOS ist eine Kombination aus bürstenlosem maxon EC Motor, digitalem Encoder MR und volldigitaler EPOS Positioniersteuerung. Durch die gezielte Optimierung der Komponenten wurden Kosten gespart – wie auch durch geringeren Montageaufwand. Die optimal ausgelegte Steuerungs-Motor-Kombination ergibt einen wartungsfreien, hochdynamischen Positionierantrieb mit großer Funktionalität und hohem Wirkungsgrad. Die Abgabeleistung des MCD EPOS beträgt bis zu 60 Watt. Durch das direkte Anschließen an den CANopen-Bus oder an eine SPS-Steuerung beschränkt sich der Verdrahtungsaufwand auf ein Minimum. Die Ansteuerung, Parametrisierung und Diagnose des Antriebs erfolgt über CAN-Bus oder die serielle Schnittstelle (RS232). Mehrere opto-entkoppelte Ein- und Ausgänge erlauben die Auswertung von Sensoren und Ereignissen direkt im Antrieb.

Der Kompaktantrieb unterscheidet sich bezüglich Funktionalität und Diagnose nicht von der bestehenden EPOS Steuerungsfamilie und kann so von deren Zuverlässigkeit und Standardisierung profitieren. Die kostenlos mitgelieferte Software ist für Programmierung, Parametrierung und Diagnose gedacht.

EPOS — Easy-to-use Positioning-System

Die kleinen, intelligenten und kompakten Positioniersteuerungen «EPOS» sind mit modernster Technologie bestückt und werden in Verbindung mit maxon-Motoren zu Komplettlösungen für exakte Positionier- und geregelte Drehbewegungen. Der MCD ist die daraus abgeleitete Kombination von Powermotor, Sensorik und Steuerung.

Die Controller gibt’s in drei Baugrößen: dem leistungsstärksten Modul mit max. 70 V Versorgungsspannung und 10 A Dauerstrom, der mittleren Version mit 24 V Versorgung und 5 A Dauerstrom und schließlich als Mikroversion mit 24 V und 1 A, die kaum größer als eine Streichholzschachtel ist. Damit kann man erstmals dynamische Hightech-Positioniersteuerungen im Leistungsbereich von ca. 700 W bis herunter zu Mikroantrieben im Wattbereich realisieren. In Verbindung mit maxon-Motoren lassen sich damit perfekt abgestimmte Präzisionsantriebe für fast alle Gebiete der Automatisierungstechnik zusammenstellen.

Die EPOS Module haben sowohl freie, digitale und analoge Eingänge als auch digitale Ausgänge für den Anschluss von Antriebsperipherie, Endschaltern etc. Eine spezielle Betriebsart kann über den step-direction Modus realisiert werden. Damit ist eine Steuerungsmethode ähnlich wie bei einem Schrittmotor möglich.

Die programmierbare Variante MCD EPOS P besitzt Prozessor und Speicher, die einen Standalone-Betrieb ermöglichen. Es können bis zu 127 weitere CANopen-Komponenten angesteuert werden. Für größere Drehmomente stehen optional Planetengetriebe aus dem maxon gear Programm zur Auswahl.

Die Programmierung der Antriebe erfolgt nach IEC 61131-3 Standard über das leistungsstarke Tool «EPOS Studio». Die Integration der Motion Control Bibliothek nach dem PLCopen Standard verringert die Komplexität und den Entwicklungsaufwand der Programme erheblich.