Sichere Datenübertragung für Roboter
Bei Torsionsanwendungen mit geschirmten Datenleitungen in Energieketten gibt es häufig Busprotokollprobleme, verursacht durch EMV-Einstrahlungen oder beschädigte Schirme. Anders bei Glasfaser-LWL-Leitungen: diese haben kein mechanisch anfälliges Schirmgeflecht, sind EMV-unempfindlich und übertragen Hochgeschwindigkeitsbussignale bis zu einer Länge von 400 m. Nach umfangreichen Tests hat igus GmbH, Köln, dazu jetzt einen neuen tordierbaren Lichtwellenleiter für alle 3D-Bewegungen in der Energiekette entwickelt, mit dem Anwender die Busprotokolle stets im Griff haben.

„Chainflex CF Robot-LWL“ für Energieketten – neuer 2-Fasern-Gradienten-Lichtwellenleiter für alle Torsionsanwendungen. (Bild: igus GmbH, Köln)
„Chainflex CF Robot-LWL“ für Energieketten – neuer 2-Fasern-Gradienten-Lichtwellenleiter...
Der tordierbare TPE-Lichtwellenleiter „Chainflex CF Robot-LWL“ ermöglicht hohe Datenraten sowie ein direktes Verlegen neben Leitungen mit hohen Leistungen. Aufgrund der besonderen Konstruktion mit torsionsoptimierten Ausgleichselementen ist die mechanisch feste LWL-Leitung auch bei Drehwinkeln von +180° frei im Raum, zum Beispiel an einem Roboterarm, absolut störsicher.
Auf einem 1 m langen Testaufbau im igus-Technikum läuft die neue LWL-Leitung bereits seit mehr als 1 Mio. Doppelzyklen. Bei einem Torsionswinkel von 360° sind die Übertragungsergebnisse unverändert gut. Die LWL-Leitung hat einen 2-Fasern-Gradienten-Lichtwellenleiter, ist öl-, bioöl- und UV-beständig sowie kälteflexibel. Die LWL-Adern mit hochzugfesten Aramid-Fasern und Dämpfungselementen sind stabil um einen GFK-Kern verseilt. Der mit Druck extrudierte Aussenmantel ist aus einer halogenfreien TPE-Mischung gefertigt. Hoch dynamisch dauerbewegt, ist die Leitung im In- und Outdoorbereich bei Temperaturen von -20 bis +60 °C einsetzbar.
„Chainflex CF Robot-LWL“ hat einen Faserdurchmesser von 50/12 µm und ist bei Verwendung geeigneter Umsetzer für fast alle Hochgeschwindigkeitsbusse geeignet. Im breiten Einsatzfeld von Torsionsanwendungen mit Energieketten – Robotik, Handling – spielt etwa die Vision-Technologie eine spannende Rolle. Denn die Forderungen an die bewegte Qualitätsüberwachung werden immer höher. Mit der neuen LWL-Leitung liegt hier jetzt eine industrietaugliche Lösung vor zur Bildübertragung für GigE, FireWire IEEE1394a/b und USB.
Special Lebensmittelindustrie
Der Lebensmittelbereich weißt noch einen relativ geringen Automatisierungsgrad auf. Naturgewachsene Produkte haben eine große Sortenvielfalt und unterliegen hohen Toleranzen, Produktionen zu automatisieren ist somit eine Herausforderung. Raue Umgebungsbedingungen und höchste Ansprüche an Reinigung und Hygiene erschweren die Anforderungen.
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